確定帶滾珠或絲杠驅動的運動系統尺寸的第一步是確定滿足推力、速度和壓縮（屈曲）載荷應用要求的絲杠直徑和導程。一旦確定了螺桿直徑和導程，下一步就是選擇一種電機，該電機可以提供所需的扭矩和速度，同時仍能對移動負載提供足夠的控制。確定電機尺寸和選擇電機的關鍵因素之一是負載的慣性。

螺桿慣性

為了控制負載，電機必須能夠克服外部負載和滾珠絲杠的慣性。牛頓第一定律（有時也稱為慣性定律）解釋說，除非受到外力的作用，否則物體會抵抗其運動狀態的變化。對于線性運動系統，這意味著為了加速或減速負載，電機必須克服它試圖移動的物體的慣性或運動改變阻力——在這種情況下，是外部負載加上自身的扭轉。

負載慣量（外接負載+螺桿）與電機慣量的比值也決定了電機在加速和減速過程中控制負載的能力，進而決定了電機在不超調的情況下能夠準確定位負載的能力。（或下沖）或過長的建立時間。請注意，在這種情況下，我們指的是質量慣性矩，而不是平面慣性矩。質量慣性矩描述了物體抵抗角加速度的能力，而平面慣性矩描述了物體抵抗彎曲的能力。平面轉動慣量常用于直線運動設計中，以確定懸臂軸的偏轉或彎曲。

在許多尺寸絲杠中，滾珠絲杠的慣性方程包括長度、材料密度和半徑等變量，因為這些變量因應用而異：

請注意，字母“I”通常用作慣性符號，盡管一些制造商和參考文本——尤其是那些用于運動應用的文本——使用“J”表示慣性矩，“I”表示平面慣性矩。

需要長行程長度和/或大螺桿直徑的應用會導致非常高的螺桿慣性，這可能需要更大的電機，并且更難以精確控制負載。旋轉螺母滾珠絲杠組件（也稱為從動螺母）的一個優點是它具有相對較低的慣性，因為絲杠軸保持靜止并且只有螺母旋轉。