最近的技術進步提供了令人興奮的交流和遠程訪問的新機會。這些進步包括遠程呈現機器人和移動機器人系統，這些系統允許用戶虛擬地導航遠程環境并與這些環境中的人進行交互。

　　漢陽大學和Juniper女子大學的研究人員最近開發了一種很有前景的遠程呈現系統，該系統基于人形機器人、頭戴式顯示器、運動發射器、語音發射器和視覺發射器系統。

　　在《國際社會機器人學雜志》發表的一篇論文中介紹了這個系統。它允許用戶完全擁有人形機器人的身體，以便訪問遠程環境，并與這些環境中的人和物進行交互，就像他們在那里一樣。

　　這項研究的目的是開發一種光束系統，通過人形機器人提供全身所有權，并調查用戶作為訪客和本地角色的電信體驗，并具有不同程度的可控性。

　　Jung和他的同事們最近工作的主要目標是開發一種遠程呈現系統，該系統將允許人類用戶在遠程位置完全體現人形機器人，使用其身體導航環境并與其中的其他人進行交互。為了評估他們的系統，研究人員進行了一系列實驗，要求用戶要么直接使用他們的系統并扮演“訪客”的角色，要么與另一個用戶操作的機器人互動并扮演“本地人”的角色。40名參與者被分配到游客和當地角色，他們的共存性，可用性，眼神交流，情感，語言和手勢交流都得到了調查。

　　在研究人員的實驗中，參與者成對互動，其中一人控制人形機器人，另一人與之互動。兩個人完成了三個實驗。第一，機器人是靜止的，用戶根本無法移動；二是只能轉頭，動作與用戶同步；第三，它的全身可以鏡像運動。用戶的動作。

　　研究結果表明，游客對電信體驗的主觀報告通常是根據具體的可控程度逐步控制的，而當地人的主觀報告則不是。然而，參與者的情緒、語言和手勢交流顯示出游客和當地人之間的同步趨勢。

　　這組研究人員收集的研究成果凸顯了遠程呈現系統的潛在價值，它允許用戶體現人形機器人。在他們的測試中，Jung和他的同事發現，當用戶對人形機器人的身體有更大的控制權，并且機器人反映他們的動作時，他們的眼神交流、情感、語言和手勢交流與他們正在互動的人類更加一致。在未來，研究小組提出的系統可以用于增強遠程呈現應用，這需要用戶與他人遠程交互。此外，它還可以刺激基于人形機器人的類似系統的創建。