韓國先進科學技術研究院的三名研究人員與伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校的一位同事合作，設計并制造了一個四足機器人，它的腳被磁化了，可以爬上金屬建筑物的墻壁和結構以及天花板。

隨著用于制造機器人的技術不斷改進，工程師們找到了更多使用它們的方法。在這項新的努力中，研究人員著手建造一個機器人，該機器人可以協助維護大型金屬結構，例如橋梁、油箱和各種建筑物。他們建造了一個四足機器人，它可以在平坦的表面上行走，然后接近墻壁，像蜘蛛一樣沿著它直走，然后在必要時繼續穿過天花板。

該機器人同時使用磁性彈性體和電磁鐵。它們一起允許機器人的腳按需磁化和消磁。通過打開和關閉磁力，機器人能夠將一只腳放在墻上的垂直點上，并在另一只腳被固定的同時握住它——然后一次松開一只腳邁出一步。

研究人員還必須對機器人進行編程，使其首先攀爬，然后繞過或越過障礙物。為此，他們模仿了貓在向前移動之前測試表面的方式，先用前爪邁出一小步，然后再移動后爪。

測試表明，該機器人可以在他們的測試實驗室中攀爬金屬墻壁并穿過天花板。進一步的測試表明，該機器人可以爬上一個墻壁銹跡斑斑的舊室外儲罐。

它不僅可以爬上坦克頂部，還可以爬過缺乏金屬的地方并繞過障礙物。它還被發現能夠承載高達3公斤的有效載荷。它根據地形以不同的速度移動，最大速度為0.7/ms。

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