隨著科學技術的不斷發展和創新，自動化龍門機器人的研究和生產已成為高新技術領域中一項發展迅速的新技術。進一步促進了自動化龍門機器人的發展，使其能夠更好地實現機械化和自動化的有機結合。機械手是用于自動化生產過程中的具有抓取和移動工件功能的自動裝置。是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型設備。機械手可以代替人類完成危險、重復、枯燥的工作，減輕人的勞動強度，提高勞動生產率。

在機械工業中，可用于零部件的裝配、加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床和組合機床中。全自動龍門機器人主要是與數控車床（數控銑床、加工中心等）組合而成的生產線。結合機械設計、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動與控制、傳感器、可編程邏輯控制器（PLC）、電子技術、自動控制、機械系統仿真等知識，實現加工過程（送料、加工、卸料）自動化。目前，我國制造業發展迅速，越來越多的資本流向制造業，越來越多的制造商加入制造業。自動龍門機器人可應用于加工廠的車間，滿足數控機床和加工中心加工過程中被加工工件的安裝和卸載要求，從而減輕工人的勞動強度，節省輔助加工時間，提高生產效率和生產率。

自動龍門機器人可以模仿人手的一些動作，并能根據給定的程序、軌跡和要求自動抓取、運輸或操作。起初，全自動龍門機器人的結構比較簡單，具有很強的專用性。它只是機床的上下料裝置，是附著在機床上的專用機械手。現在，隨著工業技術的發展，它已經能夠根據程序控制實現獨立的重復操作，有著廣泛的應用。由于自動化龍門機器人能快速改變工作程序，適應性強，在生產品種不斷變化的中小批量生產中得到了廣泛應用。

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