如果您了解自動化市場行情或其他機器人新聞， 就會知道采用機器人的工廠數(shù)量 正在增加。 工業(yè)機器人通過加快循環(huán)時間和消除瓶頸來簡化工作流程。隨著自動化變得更加得心應手，新型號擁有便捷性的用戶體驗，讓整個機器人產(chǎn)業(yè)得到蓬勃發(fā)展， 了解 一種龍門機器人的區(qū)別是很重要，您可能會在哪里找到它，以及是什么讓它們成為某些企業(yè)的絕佳選擇 。    

什么是龍門模組？ 

 幾十年來，在龍門模組坐標系上運行的機器  一直是工廠的主要設備。 3D打印機、激光切割機和 CNC 機器是使用與龍門模組相同原理的設備示例。 使 這些機器人與眾不同  的  是它們的 結(jié)構(gòu)。龍門模組是四四方方的、開放的， 它們的主要 XY 方向運動由矩形龍門架從上方調(diào)節(jié)。絲杠或其他線性致動器控制 垂直 Z 方向的運動。所有 龍門模組都有 這個    矩形配置，因此，它們 有時被稱為 直線機器人或龍門機器人。  

優(yōu)點：強度、 精確度和 準確度。  

由于 其剛性結(jié)構(gòu)和 四四方方的配置， 龍門模組 可以承載重物。它們非常擅長 執(zhí)行取 放任務、裝卸、物料搬運，甚至是高精度操作。  

然而， 當談到準確性時，有幾個因素決定了龍門模組在一段時間內(nèi)的表現(xiàn)。 例如，如果驅(qū)動系統(tǒng)使用橡膠帶，它可能會 在負載 超過 一定重量時拉伸或性能不佳 。只要定期檢查或校準材料組件，電機編碼器、伺服系統(tǒng)和步進電機就能提高行進精度。在最佳條件下，龍門模組除了具有其他品質(zhì)外，還將表現(xiàn)出極高的準確性。但是，請在購買前進行盡職調(diào)查，確保材料能夠經(jīng)受住經(jīng)常使用。  

龍門模組的工作范圍 

龍門模組 機器人的工作范圍 由其矩形結(jié)構(gòu)定義。通常在 XY 平面的邊界內(nèi)有一個板或工作區(qū)。操作高度受垂直天花板和板或工作區(qū)域的限制。 在這個區(qū)域內(nèi)，沒有“死區(qū)”。龍門模組可以訪問此操作立方體中有效載荷的每個部分。 

龍門模組的足跡是矩形且緊湊的。 SCARA 機器人和六軸機器人 具有長方形的工作范圍，在它們周圍形成大量無法使用的空間。得益于龍門模組的可預測、可測量和明確定義的邊界，工廠可以輕松地將它們整合到現(xiàn)有的基礎設施中，而無需先進行大量計算。 

龍門模組的價格是多少？ 

由于其簡單的設計、主電機控制器和最少的運動部件，龍門模組比鉸節(jié)省成本。您還可以通過減少啟動、編程和故障排除相關(guān)的停機時間來節(jié)省能耗。 然而，從長遠來看，關(guān)節(jié)式機器人更加靈活。因此，雖然您會看到某些龍門模組模型的標價較低，但這種折扣是以多功能性為代價的。