袋碼立柱垛機使用機器人手臂提起袋一個接一個或分批和堆疊在附近的托盤上。在這種類型的過程中，產品是一次一個碼垛，成排或成層，這取決于臂端工具的類型。這些機器人還可以配備視覺系統，以便非常精確地堆疊產品，甚至是重疊的袋子。高級型號可配備滑板分配器、托盤分配器和出口托盤輸送機，以便將負載移動到托盤包裝機，從而提高機器利用率和速度。與傳統碼垛機相比，它們還提供了卓越的操控性和多功能性。

選擇袋碼垛機的因素：

能力：選擇正確類型的碼垛機往往不是簡單的。首先需要的是碼垛能力，通常以單位每小時。低生產率往往導致每個單元的單獨處理，可以通過簡單的層碼垛機或機器人碼垛機進行。生產率越高，越多的東西往往傾向于多層堆疊，通常使用在線碼垛機。

服務單一或多行：選擇多行和單線堆垛機是必須考慮的第二個因素。具有緩慢移動細胞的多條生產線通常導致機器人托盤化，而生產速率較高的單個生產線通常由分層碼垛機處理。

產品類型：影響類型的第三個因素是托盤化產品的類型。托盤袋，部分重疊在同一層可以更容易地實現與機器人托盤機。另一方面，需要從側面壓縮整個層，或者壓縮整個層。

靈活性：機器人往往更靈活，因為它們可以很容易地重新配置，以處理不同的產品。然而，這并不總是正確的，因為新的夾持器，重新編程，機器人細胞重組，重新設計等。有時會花費比購買一個新的更新碼垛機。

對投資回報率的影響。

機器人袋碼垛機通過提高生產率、減少廢料、提高質量/一致性、最大限度地減少返工和提高安全性而受益。每一個都代表了有助于您獲得投資回報（ROI）的好處。機器人讓你安心，因為它們是可預測的，而且能生產高質量的工作。它們還可以被重新利用，用于廣泛的應用。另一個需要考慮的因素是，機器人編程和維護的成本比培訓和維護操作員完成同樣的工作量要低。

健康和安全。

手動處理負載，如彎曲和扭曲時堆疊袋，是肌肉骨骼疾病（MSD）的主要危險因素之一。它們影響著數以百萬計的工人，也讓雇主付出了更多的代價。國際勞工組織（ILO）和世界各地的組織安全與健康（OSHA）組織提倡良好的人工處理策略。為了幫助防止在工作場所的手動操作傷害，他們應該盡可能避免這樣的任務。

效果和好處。

讓客戶印象深刻。當您的客戶看到機器人在您的工廠碼垛時，他們會情不自禁地對您技術先進的工藝留下深刻印象。減少錯誤，提高堆棧質量。自動碼垛系統將可靠地挑選和放置產品在托盤上的正確位置。自動立柱碼垛機系統通常可以提高員工的士氣。這通常是由于員工不再需要手動執行堆疊托盤的重復性任務，而是享受他們在公司內的新角色。