拾取和放置機(jī)器人可用于廣泛的應(yīng)用。雖然這為您提供了拾取和放置機(jī)器人的概述，但適合您應(yīng)用的拾取和放置機(jī)器人的確切類(lèi)型將非常取決于您的特定要求。機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)可以針對(duì)多種不同類(lèi)型的產(chǎn)品和工廠(chǎng)布局進(jìn)行配置。作為機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)，它可以在沒(méi)有任何操作員輸入的情況下運(yùn)行，將零件從一個(gè)過(guò)程拾取和放置到另一個(gè)過(guò)程，或者從一個(gè)過(guò)程到包裝或任何其他需要將物品從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的應(yīng)用。機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)將減少重復(fù)性勞損和工人疲勞，同時(shí)提高生產(chǎn)吞吐量、生產(chǎn)力和效率。

機(jī)械臂 可能最常見(jiàn)的拾取和放置機(jī)器人類(lèi)型是機(jī)械臂

類(lèi)型;通常作為 5 軸機(jī)器人用于平面上的標(biāo)準(zhǔn)拾取和放置應(yīng)用，或 6 軸機(jī)器人用于更復(fù)雜的應(yīng)用，其中產(chǎn)品需要從水平方向扭曲（類(lèi)似于上圖）。笛卡爾機(jī)器人也是一種非常常見(jiàn)的拾取和放置機(jī)器人，以前更便宜，但現(xiàn)在除了注塑機(jī)外，安裝起來(lái)并不那么普遍。

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機(jī)器人安裝在輸送機(jī)上方，通常用于高速拾取和放置應(yīng)用。快速揀選 快速揀選機(jī)器人也是快速揀，選和放置應(yīng)用的另一種選擇;循環(huán)時(shí)間快至每分鐘 150 個(gè)循環(huán)。

近年來(lái)，各種不同類(lèi)型的協(xié)作機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)，這些機(jī)器人越來(lái)越多地用于工業(yè)應(yīng)用，但它們大多是更小、更慢的機(jī)器人，可用的復(fù)雜功能較少。這限制了它們對(duì)某些應(yīng)用程序的有用性。安裝和調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)需要大量熟練的自動(dòng)化工程師;從機(jī)器人程序員和PLC程序員到機(jī)械工程師和CAD設(shè)計(jì)工程師。

機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)通常包括以下內(nèi)容：

1.機(jī)器人。

2. 觸摸屏控制系統(tǒng) – 為您提供設(shè)置選項(xiàng)和大量剩余容量，以添加額外的功能，例如輸送機(jī)、與其他機(jī)器的連接以及遠(yuǎn)程生產(chǎn)記錄和監(jiān)控。

3.防護(hù)裝置和門(mén)，按要求帶聯(lián)鎖和安全裝置。

4.定制的機(jī)器人抓手（價(jià)格可能會(huì)有所不同，具體取決于您的物品拾取和處理的復(fù)雜程度）。

5. 基本輸送機(jī)。

通過(guò)定制設(shè)計(jì)的拾取和放置系統(tǒng)，您還可以根據(jù)您的要求修改設(shè)計(jì)。修改可以包括;布局、防護(hù)、機(jī)器人一次拾取多少產(chǎn)品、堆疊配置等等。

小型機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)

小型機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)通常用于產(chǎn)品較小，產(chǎn)品需要移動(dòng)的距離較短的地方。適合小型拾取和放置系統(tǒng)的一些示例應(yīng)用包括：將巧克力包裝到盒子中，將小物品從傳送帶轉(zhuǎn)移到托盤(pán)或傳送帶，將組件放入電路板中，以及小零件的方向。

中型機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)

中型拾取和放置機(jī)器人通常用于產(chǎn)品較大且需要移動(dòng)較長(zhǎng)距離的地方，或者有多個(gè)較小的拾取和放置應(yīng)用組合在一起的地方。中型拾取和放置系統(tǒng)的一些示例應(yīng)用包括：在機(jī)器之間移動(dòng)產(chǎn)品，在食品生產(chǎn)過(guò)程中移動(dòng)產(chǎn)品以及組件組裝。

大型機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)

大型機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)通常用于產(chǎn)品非常大或非常重的地方，例如重量為100Kg甚至高達(dá)1，000Kg +的產(chǎn)品。大型拾取和放置系統(tǒng)的一些示例應(yīng)用包括：在生產(chǎn)線(xiàn)上移動(dòng)汽車(chē)，在生產(chǎn)線(xiàn)上移動(dòng)大片玻璃和原材料等。

結(jié)論

雖然這篇文章為您提供了不同類(lèi)型的機(jī)器人拾取和放置系統(tǒng)的廣泛概述，但對(duì)您自己的要求進(jìn)行專(zhuān)業(yè)評(píng)估以確保您獲得滿(mǎn)足您需求的最佳解決方案始終很重要。除了許多其他好處外，真正定制的拾取和放置系統(tǒng)將使您能夠提高效率、減少產(chǎn)品缺陷、提高生產(chǎn)率、減少空間浪費(fèi)、降低重復(fù)性勞損的風(fēng)險(xiǎn)、24/7 全天候運(yùn)行工廠(chǎng)并提高利潤(rùn)。