龍門模組也稱之為坐標機器人，以龍門架作為結構有各種形狀和尺寸，每種類型都設計用于執行特定任務。以下是機器人龍門架的主要類型：

直角坐標龍門架

直角坐標龍門架，也稱為線性機器人龍門架，是最常用的機器人龍門架類型。它們由兩個或多個沿 X、Y 和 Z 軸直線移動的線性軸組成。機器人手臂安裝在沿著龍門結構移動的托架上，使其能夠到達工作范圍內的不同點。直角坐標龍門架以其高精度和可重復性而聞名，使其成為需要精確定位的應用的理想選擇。它們通常用于計算機數控 (CNC) 加工、3D 打印和拾放操作。

鉸接龍門架

鉸接式龍門架由多個通過接頭或連桿連接的節段組成。每個關節都可以繞其軸旋轉，使機器人比笛卡爾機器人龍門具有更大的自由度和靈活性。鉸接式龍門架通常用于需要高水平靈活性的應用，例如拾放應用、焊接和噴漆。鉸接式龍門架可以通過彎曲其關節到達工作空間內的任何點，并且它們通常用于需要復雜運動的應用中。它們還用于可以與人類操作員一起安全工作的協作機器人或協作機器人。

平行龍門架

并聯龍門架，也稱為并聯機械手或三角機器人，由一系列連接到固定底座和移動平臺的平行連桿組成。機器人手臂安裝在移動平臺上，連桿由一系列執行器驅動，控制平臺的運動。平行龍門架以其高有效負載能力和剛度而聞名，使其適用于物料搬運和裝配等重型應用。它們通常用于食品和飲料行業的包裝和碼垛操作，其中速度和準確性至關重要。

混合龍門架

混合龍門架結合了兩個或多個龍門系統配置的功能，為特定應用創建定制解決方案。例如，混合龍門架可以將直角坐標龍門架的高精度與鉸接式龍門架的靈活性相結合，或者將平行龍門架的高有效負載能力與直角坐標龍門架的精度相結合。混合龍門架通常用于需要單一龍門類型無法實現的獨特功能組合的應用中。

每種類型的機器人龍門架都有其獨特的功能和優點，具體取決于應用要求。直角坐標龍門以其高精度和可重復性而聞名，而鉸接式龍門則更加靈活，可以在有限的空間內工作。平行龍門具有高有效負載能力和剛度，而混合龍門則為特定應用提供定制解決方案。選擇機器人龍門架時，必須考慮具體的應用要求，以確定哪種類型的龍門架最適合該任務。必須考慮零件的尺寸和重量、操作的速度和準確性以及工作空間限制等因素。

機器人龍門架應用

機器人龍門架廣泛應用于制造、汽車、航空航天和物流等需要精確和重復運動的行業。以下是機器人龍門架的一些典型應用：

物料搬運

機器人龍門架廣泛應用于物料搬運應用，可以高精度、高速度地移動重型和大體積的物料。物料搬運應用包括碼垛、卸垛以及產品的裝卸。在碼垛應用中，機器人龍門可以從傳送帶上拾取箱子或產品，并以特定的模式將它們放置到托盤上。在卸垛應用中，機器人龍門可以從托盤上拾取產品并將其放置到傳送帶上。

焊接

機器人龍門架廣泛應用于焊接應用，可以高精度和準確地執行重復焊接任務。焊接應用包括點焊、電弧焊和激光焊。在點焊應用中，機器人龍門可以拿起焊槍并以特定的模式在工件上進行點焊。在弧焊應用中，機器人龍門可以拿起焊槍并在沿著特定路徑移動的同時對工件進行焊接。在激光焊接應用中，機器人龍門可以拾取激光并在工件上進行高精度焊接。

噴涂

機器人龍門廣泛應用于噴涂應用，可以噴涂復雜的形狀和表面。涂裝應用包括汽車涂裝、飛機涂裝和工業涂裝。在汽車噴漆應用中，機器人龍門可以拿起噴槍，在沿著特定路徑移動的同時向車身噴漆。在飛機噴漆應用中，機器人龍門可以拿起噴槍向飛機機身噴漆。機器人龍門可以拿起噴槍，在工業涂裝應用中將油漆涂到大型零件或結構上。

檢驗與測試

機器人龍門架廣泛應用于檢查和測試應用，可以執行準確、重復的測量和測試。檢驗和測試應用包括質量控制、無損檢測和計量。在質量控制應用中，機器人龍門可以拾取傳感器并對工件進行測量，以確保其符合所需的規格。在無損檢測應用中，機器人龍門可以拾取傳感器并對工件進行測試以檢測任何缺陷或缺陷。在計量應用中，機器人龍門可以拾取傳感器并對工件進行精確測量，以確定其尺寸和公差。