產品參數
負載: | 150kg | 材質: | 方剛 |
驅動方式: | 電動 | 用途: | 玻璃上下料 |
重復精度: | 0.1MM | 系統: | PLC |
行程: | 2500MM | 結構: | 龍門式 |
產品結構
產品介紹
上下料桁架機械手采用優質鋼材,具有整體強度高、不易震動、承載能力強、可長期作業、維修方便等特點。以立柱、X軸、Y軸和Z軸等結構件為基礎,三個運動部件是桁架機械手的主要組成部分。它可以靈活地匹配重要外圍設備和主機設備,用于大型貨物臨時存儲和物流,使用方便。大型XYZ龍門桁架機器人是三軸線性機器人,可用于各種拾取和放置應用,但特別適合提升和移動大型、重型負載。
產品說明
自動操作流程
其控制核心是通過工業控制器
(如:PLC、運動控制、單片機等)實現
信號分析處理
2.下達執行命令
3.完成三軸運動
通過控制器對各種輸入(各種傳感器、按鈕等)信號進行分析處理在做出一定的邏輯判斷后,向各個輸出元件(繼電器、電機驅動器、指示燈等)發出執行命令完成X、Y、Z軸之間的聯動運動,實現全套自動化作業流程。