直線模組又稱滑臺模組，具有高精度、高剛性、體積小、重量輕、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)。近年來，它們在FPD、激光加工、太陽能、半導(dǎo)體設(shè)備、桁架機(jī)器人等領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。、直角坐標(biāo)機(jī)器人、醫(yī)療自動(dòng)化、精密測量儀器等領(lǐng)域。通過使用線性模塊，公司可以大大提高生產(chǎn)效率并節(jié)省整體成本。對制造企業(yè)更好地實(shí)現(xiàn)“柔性制造”，減輕資產(chǎn)負(fù)擔(dān)具有重要意義。

                                                                                                                  01.打破外資壟斷，“直線模組”在新技術(shù)范式下實(shí)現(xiàn)突破

       由于線性模組“肉眼可見”的優(yōu)勢，線性模組的市場需求不斷擴(kuò)大，推動(dòng)了這一市場的快速發(fā)展。相關(guān)研究顯示，2020年全球線性模組收入攀升至約10.33億美元。到2026年，該市場的收入預(yù)計(jì)將達(dá)到13.21億美元。然而，直線模組市場長期以來一直被日本和德國廠商壟斷。進(jìn)口品牌產(chǎn)品在精度、速度、穩(wěn)定性、使用壽命等方面具有一定優(yōu)勢；但同時(shí)也存在價(jià)格高、交貨周期長、維護(hù)成本高等問題。

       對于快速發(fā)展的中國制造業(yè)來說，完全依賴日本和德國品牌既不合理也不劃算。近年來，隨著人工智能、數(shù)字孿生等新技術(shù)的快速發(fā)展，以及與工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的快速融合，一批創(chuàng)新力量開始迅速崛起，將更多創(chuàng)新技術(shù)手段應(yīng)用于研究和開發(fā)中。線性模塊的開發(fā)。目前已經(jīng)開始出現(xiàn)多款新產(chǎn)品，在性能上可與德、日產(chǎn)品媲美。

       作為專注于新型智能運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的新生力量，麗泰自動(dòng)化利用數(shù)字孿生技術(shù)和人工智能算法從底層改變行業(yè)技術(shù)范式，從根本上重構(gòu)需求、設(shè)計(jì)、開發(fā)、測試和運(yùn)行等工程流程，-to-end為客戶打造適應(yīng)性強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，大幅降低開發(fā)成本，將產(chǎn)品性能和市場效率提升百倍，同時(shí)讓機(jī)器更智能、更節(jié)能，助力制造業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展！

      從具體性能指標(biāo)來看，由麗泰自動(dòng)化與電機(jī)/模塊廠商聯(lián)合開發(fā)的全新集成線性模塊解決方案，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先的控制精度。杰出的績效指標(biāo)包括：

      1、電流頻率控制高達(dá)40KHz；

      2、電流環(huán)路帶寬響應(yīng)大于5KHz；

      3、最小EtherCAT同步控制周期為125us；

      4、采用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，就位設(shè)定時(shí)間可縮短30%。

        線性模塊

       麗泰完成的直線模組解決方案已在多個(gè)行業(yè)投入應(yīng)用。尤其是在高速貼片機(jī)設(shè)備和高速噴射點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備這兩種場景下，取得了許多成功案例。在高速貼片機(jī)設(shè)備上，新方案為設(shè)備帶來了更高的定位精度，縮短了短行程下的就位設(shè)置時(shí)間，提高了生產(chǎn)加工周期效率。設(shè)備要求：15KG負(fù)載，3mm和1.5mm行程，就位設(shè)定窗口±50um，總節(jié)拍時(shí)間在20ms以內(nèi)。使用移動(dòng)元件解決方案后，3mm和1.5mm行程的總節(jié)拍時(shí)間分別減少到18ms和16ms。

        貼片機(jī)

       在高速噴射點(diǎn)膠機(jī)上，企業(yè)要求實(shí)現(xiàn)非接觸式噴膠功能，可精確噴出粘度高達(dá)100000Pas的液體和膏體，點(diǎn)膠精度需要達(dá)到1.5%.設(shè)備要求：1KG負(fù)載，4mm和2mm行程，重復(fù)定位精度±10um，最大加速度1G，總節(jié)拍時(shí)間在19ms以內(nèi)。使用移動(dòng)元件解決方案后，4mm和2mm行程的總節(jié)拍時(shí)間分別減少到18ms和15ms。同時(shí)，客戶還希望產(chǎn)品能夠小型化，以便于集成，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高功率密度。在新的線性模塊解決方案中，動(dòng)作元件與超小體積驅(qū)動(dòng)器滿足客戶的集成要求。同時(shí)成功地提高了控制精度，縮短了短行程下的就位設(shè)定時(shí)間。

       自動(dòng)售貨機(jī)

       動(dòng)作元相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，動(dòng)作元所做的不是簡單的技術(shù)和產(chǎn)品升級，而是對開發(fā)和工程流程進(jìn)行根本性的“重構(gòu)”。憑借技術(shù)優(yōu)勢，麗泰正在逐步打造新的“算法工廠”，并通過“數(shù)字孿生”等技術(shù)，構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的新思維——通過軟件定義硬件，迭代優(yōu)化模型，從而大大降低研發(fā)成本，提高產(chǎn)品上市效率，提升產(chǎn)品性能，讓機(jī)器更智能、更節(jié)能。

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