有許多想法可以潛在地用作關(guān)鍵應(yīng)用程序的解決方案。我們工程師今天面臨的困境不再是從頭開(kāi)始構(gòu)建線性系統(tǒng)，而是從廣泛的可用配置中選擇最佳解決方案。專門針對(duì)線性系統(tǒng)應(yīng)用，制造商提出的最常見(jiàn)解決方案是滾珠絲杠、線性執(zhí)行器、皮帶和氣動(dòng)裝置。
滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適用于需要高定位精度、高重復(fù)性和高推力負(fù)載能力的應(yīng)用。使用預(yù)緊螺母，我們可以消除背隙的可能性。滾珠絲杠還可以滿足各種速度要求，如果配備特殊制動(dòng)器，甚至可以防止向上運(yùn)動(dòng)時(shí)的反向驅(qū)動(dòng)。滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要限制是它們的行程長(zhǎng)度。較長(zhǎng)的螺桿轉(zhuǎn)化為較小的允許速度。這是由于螺釘在其自身重量下下垂。額外的支持單元可以幫助抵消這種影響，但會(huì)犧牲空間和整體系統(tǒng)成本。
同步帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
同步帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是最好的，因?yàn)樗鼈兡軌蜷L(zhǎng)距離行駛。由于沒(méi)有任何再循環(huán)元件，它們還能夠?qū)崿F(xiàn)高速。此類系統(tǒng)的典型速度可高達(dá) 10 m/s。基于皮帶的系統(tǒng)也非常適合在惡劣的環(huán)境中運(yùn)行，因?yàn)闆](méi)有滾動(dòng)元件來(lái)?yè)?dān)心碎片造成的損壞。材料帶由（聚氨酯）制成，可以承受最常見(jiàn)的化學(xué)污染類型。
同步帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)是皮帶會(huì)被拉長(zhǎng)。即使是用鋼加固的那些最終也會(huì)屈服于某種形式的過(guò)度拉伸。過(guò)度拉伸會(huì)導(dǎo)致重復(fù)性和行程精度降低。皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的另一個(gè)缺點(diǎn)是它們對(duì)共振的敏感性。這是由于皮帶的彈性。雖然您可以通過(guò)適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)調(diào)整來(lái)補(bǔ)償共振，但其他具有較高減速和加速率或重負(fù)載的應(yīng)用可能會(huì)遇到不需要的穩(wěn)定時(shí)間。
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，曾經(jīng)被認(rèn)為過(guò)于昂貴的直線電機(jī)現(xiàn)在被用于在裝配和包裝等行業(yè)中處理任務(wù)和定位。我們可以感謝這種趨勢(shì)的降低生產(chǎn)成本。盡管對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)，直線電機(jī)最吸引人的特點(diǎn)是它們的高速能力、定位精度和相對(duì)較低的維護(hù)要求。它們還提供齒條和小齒輪系統(tǒng)等功能，將多個(gè)獨(dú)立的滑架集成到一個(gè)系統(tǒng)上。
由于直線電機(jī)沒(méi)有機(jī)械元件來(lái)防止負(fù)載回溯，因此不建議將它們用于垂直應(yīng)用。直線電機(jī)也非常容易受到碎屑和其他形式的污染。這是由于在其設(shè)計(jì)中加入了強(qiáng)大的磁鐵。
齒條和小齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
齒條和小齒輪系統(tǒng) 提供高推力，并且可以在很長(zhǎng)的行程中做到這一點(diǎn)。它們的特殊設(shè)計(jì)允許在一個(gè)系統(tǒng)上使用多個(gè)托架，這對(duì)于追求快速自動(dòng)化的應(yīng)用非常有用。
盡管具有低背隙的優(yōu)質(zhì)版本可供選擇，但一般而言，與其他替代直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)相比，它們的定位精度低于標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)齒形和質(zhì)量，齒條和小齒輪系統(tǒng)也以非常響亮而著稱。
氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由加壓空氣源提供動(dòng)力。這些系統(tǒng)在所有先前討論的系統(tǒng)中具有最低的精度和可重復(fù)性，主要問(wèn)題是它無(wú)法在指定位置之間停止。
氣動(dòng)線性系統(tǒng)傾向于采用外部鋁制外殼，允許在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中包含端部阻尼器和保護(hù)蓋。對(duì)于簡(jiǎn)單的 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，這些系統(tǒng)可能是最便宜和最簡(jiǎn)單的解決方案。
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