工業機械手可以按照固定或預設的程序，模仿人工手臂的動作，通過直線運動實現工業現場物料的運輸、搬運和堆放。同時，它能處理工具來完成指定的任務。

　　工業機器人是一種具有獨立機械機構和控制系統的自動化機械手(系統)，能夠獨立運動，具有復雜的運動、多個工作自由度、可變的操作程序和任意的定位。它包括電氣結構和控制單元。在機械手固定程序的基礎上，通過自身的動力和智能程序，完成非特定程序范圍內的學習任務和智能操作。

　　一、工業機器人的特點如下：

　　(1)可編程。生產自動化的進一步發展是靈活啟動。工業機器人可以根據其工作環境的變化進行重新編程，因此可以在小批量、高效的柔性制造過程中發揮很好的作用，是柔性制造系統的重要組成部分。

　　(2)擬人化。工業機器人有行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等在機械結構上與人類相似的部分，有計算機在控制。此外，智能工業機器人還有很多類似于人類的生物傳感器，比如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、語言功能等等。該傳感器提高了工業機器人對周圍環境的適應性。

　　(3)普遍性。除了專門設計的工業機器人，一般的工業機器人在執行不同的操作任務時都有很好的通用性。例如，通過改變末端操縱器(爪、工具等)可以執行不同的操作任務。)的工業機器人手。

　　(4)工業機械技術涉及的學科范圍很廣，可以概括為力學和微電子學的結合。第三代智能機器人不僅具有獲取外界環境信息的各種傳感器，還具有記憶、語言理解、圖像識別、推理判斷等人工智能。技術的應用密切相關，尤其是計算機技術的應用。因此，機器人技術的發展一定會促進其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證國家科技和工業技術的發展水平。

　　二、工業機械手有什么特點？

　　1.它對環境的適用性強，可以代替人從事危險有害的作業。在長時間工作對人體有害的地方，機械手不會受到影響。只要根據工件環境進行合理的計算，選擇合適的材料和結構，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力以及有害氣體、粉塵和輻射的作用下工作。

　　2.機械手經久耐用，能吃苦耐勞，能把人從繁重單調的勞動中解放出來，拓展和延伸人的功能。機械手只要注意保養和檢修，就能勝任長時間單調重復的工作。3.動作準確可以保證和提高產品質量，同時避免人為操作失誤。

　　4.良好的通用性和靈活性，特別是通用工業機械手，能滿足產品品種快速變化的要求，滿足柔性生產的需要。

　　工業機器人具有良好的可編程性和通用性，能夠滿足工業產品多樣化和小批量生產的要求。工業機器人的應用領域也得到極大拓展。在工業生產中，弧焊機器人、點焊機器人、裝配機器人、噴涂機器人和搬運機器人等工業機器人得到了廣泛的應用。

　　工業機械手在工業生產中應用廣泛，可分為以下幾個方面：實現單機自動化：各種半自動機床的自動上下料。形成自動化生產線：在單機自動化的基礎上，實現工件的自動裝卸和輸送，使一些單機連接成一條自動化生產線。特殊工作環境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等。)、有毒有害環境、Ad Astra、海底資源開采等。機器人(自動或遙控)被用來代替人工作。