直角坐標(biāo)機(jī)器人是一種非常常見(jiàn)且簡(jiǎn)單的機(jī)器人技術(shù)，制造商已經(jīng)使用了數(shù)十年。在各個(gè)行業(yè)和應(yīng)用程序中，公司都在從這種可擴(kuò)展的技術(shù)中獲益。但這些機(jī)器人究竟是什么？它們可以用于哪些任務(wù)？你怎么知道它是否適合你？本文將討論這些主題以及更多內(nèi)容，以幫助您了解該機(jī)器人是否適合您。

什么是直角坐標(biāo)機(jī)器人？

直角坐標(biāo)機(jī)器人在物理上與其他工業(yè)機(jī)器人類型最獨(dú)特。你不會(huì)發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的擺動(dòng)手臂或掃蕩動(dòng)作。相反，直角坐標(biāo)機(jī)器人通常類似于龍門架或小型起重機(jī)。人們最常使用直角坐標(biāo)機(jī)器人技術(shù)識(shí)別 3D 打印機(jī)。它們通常建在桌子或傳送系統(tǒng)上。它們通常具有 3 個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。它們可以向上/向下、向前/向后和向左/向右移動(dòng)。他們通常有一個(gè)末端執(zhí)行器來(lái)執(zhí)行分配的任務(wù)。一些常見(jiàn)的笛卡爾末端執(zhí)行器示例包括：

1. 打印頭

2. 等離子炬

3. 攝像頭

4. 機(jī)械夾具

5. 激光

哪些行業(yè)使用直角坐標(biāo)機(jī)器人？

由于它們具有廣泛的應(yīng)用范圍，因此在許多行業(yè)中都可以找到直角坐標(biāo)機(jī)器人。以下行業(yè)的制造商通常利用這項(xiàng)技術(shù)：

1. 航空航天

2. 包裝

3. 金屬

4. PCB 制造商

5. 制藥

6. 食品和飲料

這些只是眾多例子中的一小部分。笛卡爾技術(shù)已經(jīng)存在了很長(zhǎng)時(shí)間。正因?yàn)槿绱耍@些機(jī)器人有許多經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的真實(shí)應(yīng)用。對(duì)于操作員來(lái)說(shuō)，它們也易于理解和重新編程。這使得它們對(duì)于那些不熟悉自動(dòng)化的人來(lái)說(shuō)是用戶友好的。這些制造商通常具有直角坐標(biāo)機(jī)器人可以擅長(zhǎng)的應(yīng)用類型。

直角坐標(biāo)機(jī)器人的常見(jiàn)應(yīng)用

直角坐標(biāo)機(jī)器人對(duì)于某些應(yīng)用來(lái)說(shuō)是極好的選擇，而對(duì)于其他應(yīng)用來(lái)說(shuō)則是糟糕的選擇。這是為什么？一個(gè)主要因素是他們的行動(dòng)自由有限。六軸機(jī)器人可以像椒鹽卷餅一樣彎曲和扭曲。直角坐標(biāo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加僵硬。這似乎是他們?cè)O(shè)計(jì)的一個(gè)弱點(diǎn)。毫無(wú)疑問(wèn)，此功能具有使它們?cè)谀承?yīng)用中超過(guò)所有其他機(jī)器人類型的優(yōu)勢(shì)。這里有一些例子：

1. CNC 應(yīng)用

2. 3D 打印

3. 等離子/激光切割

4. 木材布線

5. PCB 組裝

6. 檢驗(yàn)

7. 取放

直角坐標(biāo)機(jī)器人在這些應(yīng)用中表現(xiàn)出色的原因有幾個(gè)。首先，這些應(yīng)用程序通常在一個(gè)平面或維度上執(zhí)行。例如，激光直角坐標(biāo)機(jī)器人的任務(wù)是從一塊金屬板上切割出一個(gè)形狀。這件作品平放在切割表面上。機(jī)器人執(zhí)行其指令動(dòng)作以切割出工件的形狀。這種運(yùn)動(dòng)不需要機(jī)器人以特殊角度扭轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)到工件的一側(cè)。都是上/下、前/后和左/右運(yùn)動(dòng)。一些直角坐標(biāo)機(jī)器人將在末端執(zhí)行器處有一個(gè)額外的旋轉(zhuǎn)軸。如果需要很大的靈活性和運(yùn)動(dòng)范圍，那么另一種機(jī)器人類型可能是最好的。將這些任務(wù)自動(dòng)化無(wú)疑為制造商帶來(lái)了巨大的投資回報(bào)。

直角坐標(biāo)機(jī)器人是一個(gè)很好的選擇的另一個(gè)原因是應(yīng)用程序需要高精度。直角坐標(biāo)機(jī)器人可以達(dá)到所有機(jī)器人類型的最高精度。為什么是這樣？簡(jiǎn)而言之，前面討論的更剛性和更少的運(yùn)動(dòng)自由度使這些機(jī)器人非常精確。高質(zhì)量的執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)單微米和亞微米級(jí)別的可重復(fù)性。這意味著對(duì)于最高精度的應(yīng)用，直角坐標(biāo)機(jī)器人有時(shí)是唯一現(xiàn)實(shí)的選擇。

最后，直角坐標(biāo)機(jī)器人是可用的最具可擴(kuò)展性的機(jī)器人平臺(tái)。這種可擴(kuò)展性體現(xiàn)在它們潛在的物理尺寸和最終強(qiáng)度上。直角坐標(biāo)機(jī)器人小到迷你 3D 打印機(jī)，大到你想要的大小。齒條和小齒輪式執(zhí)行器使制造商能夠?qū)⑦@些系統(tǒng)制造得非常大。他們的機(jī)制也是現(xiàn)代機(jī)器人平臺(tái)上最強(qiáng)大的。用于構(gòu)建直角坐標(biāo)機(jī)器人的執(zhí)行器通常是皮帶、滾珠絲杠或滾柱絲杠驅(qū)動(dòng)的。除了不必安裝在纖薄的機(jī)器人外殼內(nèi)的大型齒輪箱和電機(jī)之外，這些機(jī)械裝置意味著直角坐標(biāo)機(jī)器人可以輕松處理最大和最重的任務(wù)。

什么時(shí)候應(yīng)該使用直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化？

現(xiàn)在您對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人及其應(yīng)用有所了解。那么，它們什么時(shí)候適合您和您的項(xiàng)目呢？這個(gè)問(wèn)題僅僅通過(guò)這篇文章是無(wú)法準(zhǔn)確回答的。但是，如果直角坐標(biāo)機(jī)器人是您的正確選擇，一些問(wèn)題和考慮可以幫助您走上正確的理解之路。

1. 您是否在尋求降低成本或增加吞吐量？

2、這個(gè)應(yīng)用對(duì)于其他工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)難嗎？

3. 精度是首要考慮因素嗎？

在尋求自動(dòng)化時(shí)，成本降低和吞吐量增加是最常見(jiàn)的動(dòng)機(jī)。所有機(jī)器人都可以在這方面提供幫助，直角坐標(biāo)機(jī)器人也不例外。使用直角坐標(biāo)機(jī)器人自動(dòng)化流程有助于將人力資本重新分配給更難以自動(dòng)化的任務(wù)。這可以降低成本并提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人更加一致和可重復(fù)，并導(dǎo)致更少的質(zhì)量控制問(wèn)題。它們也更快，因此它們的集成將導(dǎo)致更高的產(chǎn)量。

某些應(yīng)用程序的某些特性使得它們對(duì)于其他一些機(jī)器人類型（六軸、三角、SCARA 機(jī)器人等）更加困難。一個(gè)主要特點(diǎn)是它們的有效載荷。這些機(jī)器人中的大多數(shù)在這里都有局限性。即使是最龐大的六軸機(jī)器人也有 1000-2000 公斤的上限。一旦您的應(yīng)用程序達(dá)到此范圍，您的選擇就會(huì)變得非常有限并且越來(lái)越昂貴。笛卡爾在這方面可以通過(guò)更強(qiáng)大的機(jī)制輕松擴(kuò)展。此外，它們具有幾乎無(wú)限的規(guī)模潛力。這些機(jī)器人可以放大到其他機(jī)器人類型根本無(wú)法達(dá)到的巨大尺寸。

對(duì)于最高精度的應(yīng)用，直角坐標(biāo)機(jī)器人是無(wú)法匹敵的。高質(zhì)量的機(jī)械裝置用于確保最高水平的可重復(fù)性。對(duì)于某些制造應(yīng)用，需要這種精度水平才能創(chuàng)造出優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。

直角坐標(biāo)機(jī)器人的成本

由于這些機(jī)器人具有高度可擴(kuò)展性，因此它們的成本也很合理。因此，很難為直角坐標(biāo)機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)定價(jià)格范圍。然而，在其他條件相同的情況下，在一個(gè)項(xiàng)目中使用直角坐標(biāo)機(jī)器人將比在同一項(xiàng)目中使用另一個(gè)類似的工業(yè)機(jī)器人便宜。這主要是由于它們的設(shè)計(jì)和機(jī)制的簡(jiǎn)單性。可能增加成本的主要因素包括：

1. 項(xiàng)目規(guī)模

2. 應(yīng)用程序的復(fù)雜性

3. 所需的精確度

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