隨著制造部件變得越來越復雜,對精密裝配解決方案的需求也隨之而來。隨著塑料制造業生產更復雜的零件,這個問題變得更加復雜。激光焊接為這些問題提供了解決方案。激光焊接也使銅和鋁等難焊接材料的焊接變得更加容易。焊接這種材料在電池系統的制造中非常普遍。一些工廠將使用激光手工焊接材料。但由于精度要求高,廠家通常實現自動化。
激光焊接機器人產業
激光焊接機器人是制造業中的一個小眾應用。很少有行業需要激光焊接的獨特特性和優勢。然而,對于這些行業來說,獲得自動化激光焊接是必不可少的。例子包括:
1.汽車
2.航空
4.電子
5.醫療保健
6.金屬
7.塑料的
機器人焊接單元是其他子系統的復雜組合。起初,跟蹤所需的組件可能會令人望而生畏。所以,讓我們把這個系統分成幾個部分:
機器人
焊接機器人是焊接機組的核心部件。這里的機器人指的是機器人的機構和控制。不管是哪種類型,機器人都要負責進行焊接。該組件直接移動和操作激光器的控制裝置。應用需求應該主要驅動機器人的選擇。機器人有不同的設計特點。在選擇機器人時,你應該考慮諸如范圍、有效載荷能力、速度和準確性等評級。應用需求將需要特定的性能特征,這將縮小適合您的項目的機器人類型。我們將在下一節介紹一些機器人選擇選項。
激光
激光系統負責產生焊接光束。包括激光頭和發生器/放大器,有時是單獨的部件。材料和焊接要求有助于確定所需的激光器類型。務必了解哪種激光器最適合您的焊接應用。
冷卻
大多數類型的激光器需要冷卻系統才能工作。激光會產生大量的熱量。因此,這種熱量會損壞內部組件。冷卻系統將激光器溫度保持在功能范圍內。因此,激光冷卻系統通常是整個激光器組件的一部分。
零件介紹
你應該考慮如何將零件呈現給機器人進行焊接。激光焊接系統在這方面通常有更多的選擇。這是因為這一過程在焊接過程中對零件的物理影響很小。常見選項包括:
1. 輸送機
2.夾具
3.轉盤
4.固定裝置
5.其他機器人
傳感/監控系統
這個高科技系統充滿了感應裝置。溫度傳感器和安全設備是焊接裝置的標準配置。此外,光束和焊縫跟蹤器并不少見。供應商通常使用視覺系統來配置包裝。這些系統可以提供多種功能。您可能會根據應用偏好不同的功能。常見應用包括:
1.質量控制/檢查
2.安全
3.熱量監控
安全的
激光焊接對人們來說是一項危險的應用。因此,實施安全措施以保護員工至關重要。風險緩解措施通常包括:
1.安全保護/外殼
2.遮光板
3.安全掃描儀
4.鎖定/標簽系統
5.帶電開關
當今使用的激光焊接機器人的類型
幾種機器人類型壟斷了激光焊接市場。這些機器人提供自動化激光焊接任務所需的功能。然而,它們的差異是顯著的。了解這些差異將有助于您了解哪種方法適合您的應用。
六軸機器人
六軸機器人提供了速度,范圍,有效載荷能力和范圍的完美結合。這些機器人可以覆蓋大多數激光焊接應用。他們擅長中小型焊接任務。它們出色的運動范圍有助于焊接復雜的幾何零件。
然而,六軸機器人的缺點可能會限制其與大規模操作的兼容性。例如,它們的覆蓋范圍僅限于一兩米。不幸的是,即使是最大的機器人也是這樣。不過廠商可以借助RTU來減少這個缺點。機器人傳動單元(RTU)擴展了六軸機器人的覆蓋范圍。然而,這是一個昂貴的硬件。此外,RTU有單獨的集成成本和考慮事項。
另外,機器人的有效載荷能力會有一個上限。這限制了他們處理某些任務所需的巨大激光的能力。不幸的是,如果沒有更強大或不同類型的機器人,你將無法緩解這種限制。
龍門機器人
機架為激光焊接提供了幾乎無限的能力。供應商可以配置龍門機器人來處理最大的應用。此外,其出色的機械剛性使其能夠移動最大的激光器。此外,其簡單的設計使龍門機器人能夠實現無與倫比的精確度。
這些優點并非沒有缺點。龍門機器人處理復雜零件的能力有限。六軸機器人更適合要求高靈活性的任務。它們的多關節結構使它們在這種應用中表現出色。
激光焊接機器人供應商的類型
現在,你已經掌握了機器人激光焊接機的基本知識。你的下一步可能是研究潛在的供應商。機器人焊接市場有很多選擇。下面介紹一些常見的供應商類型。這種清晰性允許您在研究中對供應商進行分類。最終,知道哪個供應商適合您可以使集成過程順利進行。
機器人制造商
機器人制造商設計、制造和銷售機器人。大多數制造商涵蓋廣泛的應用和行業。有些人甚至考慮焊接優化的獨特模型。直接從制造商處采購的好處包括:
1.直接獲得最佳工程支持
2.預配置選項
3.工程解決方案
4.最佳培訓渠道5.非常適合標準應用
集成商
集成商是第三方解決方案提供商。他們通常是至少一家機器人廠商的官方渠道合作伙伴。集成商通常可以廣泛使用與機器人系統相切的其他設備線。與集成商合作的好處包括:
1.始終提供最佳的本地支持
2.高度靈活,適合定制解決方案
3.通常提供機器人之外的各種服務。
系統解決方案提供商
系統解決方案提供商提供現成的機器人套件。這些預先配置的系統是為特定應用而構建的。這些封裝通常有所變化,以滿足廣泛的應用要求。與這些供應商合作的好處包括:
1、整個性價比
2、通常具有獨特的功能。
3、易用性
4、與其他系統的兼容性(工業4.0)
5、快速集成
6、系統訓練
激光焊接是現代焊接中技術最先進的應用之一,自動化正在幫助制造商在這一過程中釋放更高的生產力。
作為更廣泛的焊接行業的一個利基子領域,圍繞激光焊接以及如何實現自動化可能存在一些奧秘。了解機器人激光焊接系統的供應商和組件對于開始您的自動化之旅至關重要。您對這些事實的了解對于成功自動執行這項任務至關重要。本文將涵蓋上述主題,讓您有信心繼續使用您的第一臺激光焊接機器人裝置。
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