機(jī)器人已在全球制造業(yè)中普及。根據(jù)推進(jìn)自動(dòng)化協(xié)會(huì) (A3) 的數(shù)據(jù)，中國機(jī)器人市場(chǎng)今年創(chuàng)下了新紀(jì)錄，這與同樣呈現(xiàn)快速增長的全球趨勢(shì)相吻合。隨著制造商、集成商和工程師將多種類型的機(jī)器人應(yīng)用于更多流程活動(dòng)，有一個(gè)普遍因素：機(jī)器人通常永久固定在地板、機(jī)器結(jié)構(gòu)或工作空間。可以理解，安裝機(jī)器人是必要的，但會(huì)將工作范圍限制在機(jī)器人的范圍內(nèi)。如果機(jī)器人被 100% 地利用，一年 24/7 365 天提供有價(jià)值的過程自動(dòng)化，那么固定安裝是可行的，而不是限制。但這種情況很少見。如果機(jī)器人有空閑時(shí)間并且可以執(zhí)行額外的操作，那么應(yīng)該探索移動(dòng)機(jī)器人的能力以最大限度地提高能力和 ROI 優(yōu)化。

選擇合適的機(jī)器人地軌

機(jī)器人運(yùn)輸單元

有多種機(jī)器人地軌選項(xiàng)，選擇最佳系統(tǒng)以增強(qiáng)您的能力和利用率需要回答幾個(gè)簡(jiǎn)單的問題：

所需的有效載荷容量是多少？

該計(jì)算應(yīng)包括機(jī)器人、機(jī)械臂末端工具和處理的產(chǎn)品等過程因素。

您的瞬間加載要求是什么？

該計(jì)算著眼于有效載荷在工作范圍內(nèi)移動(dòng)時(shí)的情況及其與安裝平臺(tái)和線性引導(dǎo)系統(tǒng)的關(guān)系。

該解決方案的最佳速度是多少？

所需的范圍通常表示為每單位時(shí)間的英寸或米。

準(zhǔn)確性和可重復(fù)性的公差是多少？

精度是控制系統(tǒng)的功能，可重復(fù)性是系統(tǒng)力學(xué)的功能，因此了解所需參數(shù)將影響系統(tǒng)的開發(fā)方式。

出差要求是什么？

確定總體行程要求將影響成品系統(tǒng)中的幾個(gè)相關(guān)制造和機(jī)械選擇。

提高利用率

您可以通過多種方式提高自動(dòng)化基礎(chǔ)設(shè)施的利用率：

如果機(jī)器人可以通過移動(dòng)的輸送線在原地移動(dòng)，則可以維持產(chǎn)品流并減少間歇性循環(huán)，從而提高產(chǎn)品吞吐量。

到達(dá)率也可能是一個(gè)限制。機(jī)器人通常需要專門的手臂末端工具，例如夾具來執(zhí)行任務(wù)。這些工具和零件展示系統(tǒng)可能會(huì)限制機(jī)器人在指定的工作范圍內(nèi)完全工作。

擴(kuò)大應(yīng)用

機(jī)器人地軌（機(jī)器人運(yùn)輸單元）也稱為機(jī)器人定位軌道或“第七軸”（與 6 軸機(jī)器人一起使用時(shí)），是向機(jī)器人系統(tǒng)添加線性運(yùn)動(dòng)和定位的實(shí)用解決方案。使用機(jī)器人地軌擴(kuò)展了工作范圍，增加了執(zhí)行活動(dòng)的數(shù)量和類型，并提高了潛在的利用率并最大限度地減少了對(duì)額外機(jī)器人的投資需求。

驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)

集成龍門系統(tǒng)的機(jī)器人

在最簡(jiǎn)單的形式中，機(jī)器人地軌是帶有平臺(tái)的線性軌道。機(jī)器人安裝在平臺(tái)上并沿著軌道移動(dòng)。機(jī)器人地軌可以安裝在地板、墻壁或高架上，具體取決于工作單元的要求。用于驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的方法有很多，包括：

腰帶

齒輪齒條

鏈條

電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常耦合到機(jī)器控制系統(tǒng)，一些機(jī)器人可以直接與地軌通信。

麗泰桁架機(jī)器人運(yùn)輸裝置

麗泰一直在為汽車、醫(yī)療、包裝、食品加工、半導(dǎo)體、電子等眾多行業(yè)設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。麗泰可以是單一來源的自動(dòng)化或機(jī)械運(yùn)動(dòng)供應(yīng)商，也可以與系統(tǒng)集成商、軍方和政府承包商合作。專業(yè)設(shè)計(jì)多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、龍門桁架機(jī)械手根據(jù)客戶規(guī)格制造的機(jī)器人運(yùn)輸單元。