桁架機械手，又稱龍門機器人或桁架機器人，是一種能夠自動控制、基于空間XYZ笛卡爾坐標系可重新編程、多自由度、適用于各種任務的自動化設備。它主要由六部分組成：立柱、X軸、Y軸、Z軸、配件和控制系統。將工件或產品按既定程序自動抓取、提升、搬運、碼垛、碼垛的全自動工業設備。那么在操作過程中我們應該注意哪些事情呢。

    一、使用前檢查所有工件

    機械手使用前，確保電機方向一致，打開電源檢查或確保所有工件固定，避免工件在操作過程中滑動或松動，并檢查是否有水或油電器控制箱防止短路操作。.

    二、注意常見的使用問題

    桁架機械手在操作過程中，應注意不要將手或手指伸入機械壁的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至發生更嚴重的事故，更不要觸摸壁的上部使用過程中請勿搖晃機械臂，以免造成損壞或故障。

    三、如何解決錯誤

    至于為錯誤的電網裝卸電氣設備，不要急著去做。如果對設備不熟悉，應先熟悉電路原理和結構特點，按說明書操作。拆卸前，要充分了解各電器元件的作用、位置、連接方式及與周圍其他設備的關系，按裝配方法和裝配圖拆卸檢查故障部位。

    四、使用桁架機械手后需要注意的事項

    在進行工作操作時，還必須注意相關的檢查和維護工作。當機械手不工作或暫時停止時，制動開關回到原位，機械手停在空轉位置，防止外力影響機械手，不小心轉動損壞機械手。設備損壞人員。

    五、日常使用與保養

    如果用電設備臟了，首先清潔其按鍵、接線點和觸點，檢查外接控制按鍵是否有故障。許多錯誤是由污垢和導電灰塵顆粒引起的，通常在清潔后將其去除。日常裝卸電源部分的故障占設備總故障的很大一部分，所以先修電源往往能起到事半功倍的效果。

    桁架機械手主要由工業機械手、工件自動識別系統、自動啟動裝置和自動搬運系統等外圍設備組成。通過系統集成，實現單車床、加工單元、流水線、柔性加工單元的加工自動化。具有定位準確、工作節奏可調、工作空間大、性能優良、運行穩定可靠、維修方便等特點。