一種龍門(mén)滑臺(tái)模組系統(tǒng)，它使用 XYZ 坐標(biāo)將多個(gè)軸（通常是三個(gè)）移動(dòng)到其工作空間內(nèi)的特定位置。對(duì)于希望實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化、改進(jìn)當(dāng)前系統(tǒng)或解決獨(dú)特設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)的工程師來(lái)說(shuō)，龍門(mén)滑臺(tái)模組非常有用。在這篇博文中，我們將探討龍門(mén)滑臺(tái)模組與其他自動(dòng)化系統(tǒng)相比具有優(yōu)勢(shì)的一些應(yīng)用，以及所需的電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)程序的類(lèi)型——我們甚至將提供一種工具來(lái)幫助您設(shè)計(jì)自己的定制笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人在最后。

龍門(mén)滑臺(tái)模組實(shí)際上在日常生活中經(jīng)常使用。無(wú)論是雙軸龍門(mén)機(jī)器人，例如可以移動(dòng)多層建筑的大部分部件的起重機(jī)，還是在更小的操作區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的 3D 打印機(jī)，兩者仍然依賴(lài)相同的機(jī)械裝置來(lái)完成過(guò)程。直角坐標(biāo)機(jī)器人的好處是無(wú)窮無(wú)盡的，因?yàn)樗鼈兛梢詽M(mǎn)足大多數(shù)需要自動(dòng)化協(xié)助的應(yīng)用——拾取和放置、貼標(biāo)簽、測(cè)量以及其他需要速度和精度并具有出色投資回報(bào)的過(guò)程。

使用龍門(mén)滑臺(tái)模組系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行這些程序的能力將使您能夠?qū)⑼ǔＰ枰剿膫€(gè)人的裝配線的操作轉(zhuǎn)變?yōu)橹恍枰粋€(gè)人，甚至可能不需要一個(gè)人的過(guò)程，具體取決于系統(tǒng)的復(fù)雜程度是，即與其他自動(dòng)化解決方案（例如鉸接式機(jī)器人手臂或 SCARA 機(jī)器人系統(tǒng)）相比，龍門(mén)滑臺(tái)模組的一個(gè)主要優(yōu)勢(shì)在于它們提供了更靈活的工作空間，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了更快的拾取速度。龍門(mén)滑臺(tái)模組的立方體工作空間可以更輕松地計(jì)算坐標(biāo)，而不受 SCARA 或其他機(jī)器人手臂觸及范圍的限制。由于機(jī)械臂和 SCARA 機(jī)器人需要圓形或多軸工作空間，因此在規(guī)劃坐標(biāo)時(shí)始終需要考慮周長(zhǎng)。然而，龍門(mén)滑臺(tái)模組系統(tǒng)的工作空間有確定的角，這使得計(jì)算更簡(jiǎn)單。