在整個制造過程中使用龍門模組和多軸系統來提升、定位和移動負載。簡單地說，龍門架是一個具有協調運動部件的框架。它們可以是帶有簡單XY軸的2D或帶有XYZ軸的3D，并且可以承載從幾磅到數千磅的負載，快或慢，一天一次或多次。它們用于拾放應用程序和各種其他自動化過程。

預制龍門系統在占地面積較小的應用中占有一席之地。但對于更重的重量、更長的距離和更大的力范圍，您需要靈活且堅固耐用且具有高占空比的多軸執行器。這種定制解決方案創建了無限組合，可以創建這些組合以最大限度地提高靈活性、速度、效率和吞吐量。

龍門模組是一個多組件系統：

線性致動器控制龍門架沿每個軸的運動。X軸和Y軸驅動器通常是無桿的（皮帶或螺桿驅動器），可在整個系統中移動和承載負載。桿驅動器通常用于Z軸或垂直上下運動。

過渡板在公共運動平面上或從一個平面過渡到另一個平面時在執行器之間建立連接。幾個執行器相互連接，根據系統的需要和復雜性，有不同的方法可以做到這一點。

輔助導軌提供額外的支持，以允許系統管理和控制負載。

電纜管理包括線束和電纜，所有這些都經過配置以匹配電源或氣動電源和運動曲線。

千斤頂軸允許您使用單個電機和驅動器控制系統，并使執行器彼此保持同步。如果負載很大或必須長距離移動，則單個執行器和導軌是不夠的。一臺電機驅動主執行器，主執行器通過千斤頂軸連接到類似的執行器。千斤頂軸有助于防止擺動和振動。

概念-從紙草圖或CAD布局概念開始，確定負載和速度要求并設定預算

確定關鍵的設計考慮因素

運動（速度、循環時間、準確性、可重復性、等待時間）

空間（工作區域、行程長度、環境問題）

負載（重量、負載大小、力、重心）

尺寸和選擇——您的運動控制合作伙伴將根據提供的信息確定最符合您要求的組件

有趣的是，對于龍門系統，執行器的尺寸是相反的，從Z軸開始。然后在Y軸上計算力矩載荷，然后在X軸上計算。

最終設計-根據參數，您將收到CAD計劃

最終組裝——一旦獲得批準，龍門架將在工廠組裝、集成并在現場進行測試。此應用中的超聲波焊接工藝使用氣動執行器，必須針對每個新設置手動調整。缺乏快速和可重復的定位控制會導致不準確的焊接和尺寸，延誤生產時間并產生高廢品率。解決方案是設計一個由高效機動運動控制的龍門架，以在長距離進出進料臺的重型超聲處理頭時提供一致的性能。