無數制造商使用直角坐標機器人來自動化任務，提高工人的安全性和整體產量，同時減少浪費和運營成本。隨著直角坐標機器人在制造環境中越來越受歡迎，對許多不同類型的工業機器人以適應特定應用和行業的需求也在增加。在本文中，我們將討論市場上直角坐標機器人它們是如何工作的，以及它們的優缺點有哪些？

　　直角坐標機器人的優勢

　　由于結構緊湊，直線行駛，它們可以移動重物。

　　單個控制器可以控制多個機器人，無需PLC解決方案或多個控制器之間的IO。

　　因為他們的行程大約2米長，他們可以遠距離搬運重物。

　　他們的行動和角色是準確的和可重復的。

　　由于它們的快速移動速度和加速度，周期時間被縮短。

　　可以選擇在Z軸上設置2個單元，盡量減少安裝空間。

　　它可以用幾乎任何線性致動器和各種驅動機構(包括帶、螺桿、致動器或線性馬達)來構造。

　　這種機械結構簡化了機器人控制臂的解決方案等。如果它在3D空間中工作，它是高度可靠和精確的。

　　直角坐標機器人的缺點

　　另一方面，直角坐標機器人也有一些缺點，比如它需要很大的空間來運行，不能在水下工作。

　　這些機器人在危險環境中工作時也需要特殊保護。這種機器人的另一個缺點是它通常比其他機器人慢。

　　當空氣污濁時，通常很難將灰塵阻擋在滑動部件之外。

　　可能禁止使用橋式起重機或其他物料搬運設備進入工作區域，并且維護可能很復雜。

　　憑借高速性能和準確性，直角坐標機器人非常適合許多不同的工業應用。一些簡單的應用包括在繪圖儀和銑床中使用，其中筆或其他工具在XY平面上移動，并使用Z平面上升和下降。笛卡爾的其他工業應用包括拾取和放置機器、材料處理、包裝自動化和流程間轉移。直角坐標機器人由于其高度靈活的配置而成為一種流行的選擇，這種配置使用戶能夠調整機器人的速度、精度、行程長度和大小。笛卡爾機器人是工業應用中最常用的機器人類型之一，通常用于數控機床和3D打印。