自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)改變了工業(yè)運(yùn)營的面貌。這一點(diǎn)比點(diǎn)焊、裝配和物料搬運(yùn)更明顯,其中六軸關(guān)節(jié)臂機(jī)器人以高精度執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)。雖然這些行業(yè)和其他行業(yè)依靠六軸機(jī)器人來減少多余的手動(dòng)任務(wù)并使工作流程更加高效,但仍然有一些領(lǐng)域可以提高效率并降低資本支出。向機(jī)器人系統(tǒng)添加第七個(gè)線性軸可提供六軸的所有優(yōu)點(diǎn)以及在復(fù)雜任務(wù)期間的可操作性的另一個(gè)自由度。
例如,這種靈活性使拾放系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者能夠沿著軌道來回“穿梭”一個(gè)機(jī)器人(或多個(gè)機(jī)器人)和零件。
第七軸具有許多優(yōu)點(diǎn),包括:
擴(kuò)大經(jīng)營范圍:多個(gè)機(jī)器人或重物可以長距離行駛并到達(dá)多個(gè)工作站。
更大的機(jī)器人輸出:額外的線性軸擴(kuò)大了工作范圍,使公司可以使用更小、更便宜的機(jī)器人來執(zhí)行與大型機(jī)器人相同的工作量。
靈活性:第七軸機(jī)器人系統(tǒng)可以適應(yīng)輕載或重載,甚至在高速下也是如此。
效率提升:一臺(tái)機(jī)器人可以服務(wù)更多的機(jī)器和流程。
降低資本成本:更大的運(yùn)動(dòng)范圍、更小、更經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人的更大輸出以及服務(wù)更多工作站的能力相結(jié)合,意味著自動(dòng)化操作可以節(jié)省更多成本。
多功能多軸穿梭系統(tǒng)
麗泰的第七軸穿梭地軌可以移動(dòng)重達(dá) 2000 公斤的任何類型的機(jī)器人,并提供長達(dá) 30m 的行程長度。地軌的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用齒條和小齒輪來確保精度,并且配有可調(diào)節(jié)的拉桿,即使在不規(guī)則的表面上也能實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)。