注意g型p型機的鎖模力：使用g型p型機的鎖模力時，應根據不同材料的類型選擇合適的鎖模力。鎖模力不要設置得太高，否則可能會損壞一些加工材料，特別是棒材的表面。
2. 注意機械手的開閉范圍：一般來說，機械手的開閉范圍適中，但如果空間環境允許，可以盡可能增加機械手的開閉范圍。特別是抓取大體積物料時，盡量提前調整開閉范圍，使之更準確。
3. 注意機械手的速度：使用機械手時，其運行的穩定性應是基本條件。如果由于被抓物體尺寸大或操作速度高而降低了裝置的整體穩定性，可能會導致機械手手臂振動，降低機械手的抓取精度。
4. 注意機械手的滑動：機械手的工作環境復雜，一些細小的物料容易進入機床，會影響機床的操作。因此，如果萬向節的滑動面不光滑或有明顯的異常聲音，就要立即停止檢查，防止進一步損壞。
