從國內市場來看，全自動碼垛機器人廣泛應用于汽車行業、包裝機械、環保機械、裝備等自動化行業，許多新興行業對全自動化生產的需求量很大。碼垛機器人不斷的增長正在推動碼垛機器人的發展。傳統制造業現在正在發展工業自動化，而自動碼垛機械手對提升傳統制造業的自動化水平起到了重要的推動作用，進一步提高了生產企業的生產效率。全自動碼垛機械手又稱機械手、碼垛機器人、自動搬運碼垛設備、堆垛機、碼垛機等，適用于機床及生產線的裝卸搬運、工件旋轉、工作循環等。

一、桁架機械手的重要性

1、采用優質結構鋼，整體強度高，不易晃動晃動。直線導軌和齒輪齒條運動機構，承載能力強，剛性好。

2、安裝配置要求低。與復雜的關節機器人相比，該系統設計易于工人理解、易于使用、易于維護。

3、易于維護，如果導軌損壞，螺栓連接方法適合更換。

4、可配置為全封閉系統，即實時檢測機械手控制系統下達的指令是否與位置相符（如非全閉環、設備損壞戰。等，實際運動不準確，控制系統無法實現），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發生安全事故。

5、成本相對于同等負載的機器人，桁架機械手的價格更低。

6、機械手一般放置在設備上，不占地面，更方便車間規劃和操作。

二、列舉兩個實際應用

2、自動碼垛機器人的焊接應用主要包括汽車行業使用的點焊和弧焊。雖然自動碼垛機器人比弧形自動碼垛機器人更受歡迎，但弧形自動碼垛機器人更受歡迎。機械手近年來發展迅速。很多加工車間都在逐步引進自動碼垛機器人，實現焊接作業的自動化。

3、自動碼垛機械手的搬運管理應用占據主導，占自動碼垛機械手一般應用的40%左右。許多自動化生產線需要使用自動化碼垛機器人進行裝卸、搬運和碼垛作業。近年來，隨著自動碼垛機器人的興起，自動碼垛機器人的管理市場不斷壯大。自動更新過程不是一個過程。中間機械手可以代替人工完成很多動作。更適合剛開始減少工作量的企業，用機械手代替現有的工作量級。