基于前期機器人的出現(xiàn)，對機械手的研究始于20世紀中期。隨著計算機和自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是自1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機為機械自動化莫定了基礎(chǔ)。工業(yè)生產(chǎn)量產(chǎn)的迫切需求帶動了自動化技術(shù)的進步，進而為機械手的發(fā)展指明了方向。

      核能技術(shù)研究需要某種機器來代替人工處理放射性物質(zhì)。在此背景下，美國于1947年研制出遙控機械手，1948年研制出機械式主從式機械手。工業(yè)機械手的概念最早由Devol于1954年提出并申請專利。專利的要點是控制關(guān)節(jié)。借助伺服技術(shù)，教機械手運動，機械手可以記錄和再現(xiàn)運動。

      第一臺鉚接機器人是聯(lián)控于1958年研制的。最早的實用型機器人產(chǎn)品（示教和抄寫）是AMF推出的“VERSTRN”和UNIMATION于1962年推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機器人主要由仿人手和武器可替代繁重的人力，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化、自動化，在危險的環(huán)境中工作，保護人身安全，因此廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。

      自世界第一臺工業(yè)自動化機械手誕生以來，經(jīng)歷了多年的發(fā)展。機械手技術(shù)已經(jīng)越來越成熟，其應(yīng)用領(lǐng)域早已不僅在汽車行業(yè)，在其他行業(yè)也有應(yīng)用。自動化機械手逐漸普及。類型也逐漸從原來的單人操作器衍生出來，制造了多種機械手。當今社會，機械手已經(jīng)滲透到人類生活的方方面面，不斷改變著人們的生活方式。

      隨著科技的不斷進步，工業(yè)機械手臂與人類手臂最大的區(qū)別在于靈活性和耐力。也就是機械手最大的好處就是可以在正常情況下重復(fù)同樣的動作而不累！機械手作為近幾十年來發(fā)展起來的高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，可以在各種環(huán)境中準確操作。工業(yè)機械手按驅(qū)動方式可分為液壓機械手、氣動機械手、電動機械手和機械手。

       工業(yè)機械手是一種能夠模仿人的手和手臂的部分功能，按固定程序抓取和運輸物體或操縱工具的自動操縱裝置。更多工業(yè)機械手的信息，請聯(lián)系麗泰機械。