1-直線執行器應該由絲杠還是滾珠絲杠控制？

許多直線模組都有絲杠或滾珠絲杠驅動。要為您的應用確定最佳選擇，您必須考慮負載、速度、效率、驅動能力、成本、壽命和可重復性。對于更高的負載和更高的效率要求，滾珠絲杠通常是更好的選擇。對于某些負載要求，可以使用直徑較大的滾珠絲杠。

2-重復性和準確性

準確性

直線執行器的精度是指從A點到B點的位置公差。例如，如果電機驅動器向執行器發出1"的信號，則精度是實際行程距離與理論差的差值。如果需要高精度，導程精度為0.03MM（精度也可提供高達0.02MM）的精密軋制絲杠或精密軋制滾珠絲杠也是合適的。在這種情況下，滾珠螺桿通常為C7級（某些尺寸可能為C5級）因為精密軋制過程誤差是線性的，可以通過更改或創建使用線性/旋轉編碼器的閉環系統進行連續定位反饋的固件來消除。

重復性

可重復性測量線性執行器在任一行進方向上返回到特定點的距離或精確程度。公差在很大程度上取決于螺母的類型以及螺母與絲杠或滾珠絲杠之間的間隙（軸向間隙）。更高的雙向重復性要求得益于帶有消隙螺母的絲杠。有多種消隙螺母可供選擇，例如軸向、徑向和扭轉螺母。除了提供零背隙外，這些絲杠螺母還具有自我補償功能，并在執行器的整個生命周期內保持其抗背隙特性。

高重復性的第二個最佳選擇是帶有可選耦合滾珠螺母的滾珠絲杠，以最大限度地減少背隙。在這種情況下，根據滾珠絲杠調整滾珠尺寸并裝入螺母，以實現近零反沖并滿足應用要求。使用這種方法，后坐力可以減少到0.0002英寸（5微米）。

3-反向驅動還是正向驅動？

滾珠絲杠的效率通常為90%。這種更高效率的缺點是回程。反向驅動的結果是負載軸向推動螺桿或螺母產生旋轉運動。滾珠絲杠需要制動器以防止系統反轉并在發生電源故障時保持其位置。如果由于系統在斷電、系統背壓或靜態負載期間必須自鎖而導致尾部驅動成為問題，則絲杠是更好的選擇。效率低于50%的絲杠具有自鎖功能，無需使用更昂貴的制動器來防止軸旋轉。空間限制也會阻止制動器安裝在結構中。某些應用需要驅動組件。在這種情況下，效率大于50%的滾珠絲杠或絲杠提供了這種可能性。

4-直線驅動器需要潤滑嗎？

軸承和滾珠絲杠故障的主要原因是潤滑。應用不足或不良-或只是使用錯誤的潤滑劑可能導致驅動器故障。影響潤滑的外部影響，例如污染，也會導致潤滑劑變質。因此，必須仔細考慮潤滑的類型，包括增稠劑、粘度和應用。選擇潤滑劑時請咨詢應用技術人員。提供一系列特定于行業的選項，包括醫療、航空航天和半導體類型。當不允許或必須避免潤滑時，可以使用塑料螺母將PTFE和陶瓷涂層等干式潤滑劑應用于絲杠組件。

5–您應該考慮哪些安全因素？

大多數線性執行器在額定負載中都有一個安全系數。典型的安全系數為1.5到2.0，但所需的安全系數可能非常特定于應用。

最大負載是多少？

最高速度是多少？

峰值負載和速度是同時出現的，還是線性執行器只在較低速度下看到更高的負載？（有助于理解線性執行器不會針對非同時情況進行過度設計。）

什么是占空比？（如果非常低或非常高，都會影響驅動器中使用的尺寸和組件。）設計更高的安全系數很容易，但會大大增加成本。

6-成本

所有上述考慮都與線性執行器的成本直接相關。查看要求以確定哪些對應用程序至關重要并成功滿足每個軸的目標。定制您的執行器以獲得您需要的功能和優勢可能是值得的，這樣您就不必為不需要的東西付費，或者更糟糕的是，沒有得到您真正需要的東西。

7-容量

直線驅動器的設計負載能力是靜態的還是動態的？如果負載是動態的，它是否可以在所有速度下工作？也許不吧。如果使用塑料螺母，可能會超過壓力速度(PV)。在這種情況下，可能需要不同的螺母材料，例如更高PV的塑料、青銅螺母或滾珠螺母。角接觸軸承可以增加額定軸向壓力。

靜載荷-最大拉伸載荷-包括沖擊-應施加到固定螺母組件上。（注：可以通過選擇額外的端部加工選項和螺栓安裝附件來降低靜載荷。）動態負載-在運動過程中應施加在絲杠和螺母組件上的最大推薦拉伸負載。

8-行程長度

筆畫長度經常被忽視。根據無支撐長度，絲杠或滾珠絲杠的速度不應超過軸的臨界速度。臨界速度是激發絲杠固有頻率的轉速（以RPM為單位）。無論絲杠的方向如何（垂直與水平），共振都會以自然頻率發生。臨界速度受絲杠直線度和裝配對齊的影響。推薦的最大速度為計算出的臨界速度的80%。正確選擇端部支撐、直徑和螺釘導向將改善結果。

9-操作環境

操作環境是為您的應用選擇正確的直線推桿的關鍵因素。惡劣的條件、灰塵和污垢會嚴重影響使用壽命，并可能導致驅動器故障。帶有覆蓋層或可選波紋管的線性執行器可保護導向系統或滾珠絲杠組件。在這些情況下，還應使用密封軸承。潤滑這些組件會吸引環境中的污垢。保護滾動體是個好主意，這樣它們就可以繼續自由移動。

寬溫度范圍或極冷溫度也會影響驅動器的壽命和性能。氣候兼容材料確保正常運行。高濕度應用也會導致線性執行器出現問題。如果存在這些條件，請選擇能夠承受這些因素的線性執行器。

10-是否需要導軌？

直線驅動器的導軌可以有多種形式。帶有滾動體的直線軸承，傳統上稱為輪廓導軌，由于其承載能力和易于安裝，是最常用的導軌系統之一。直線滾動軸承有兩種承載能力規格，動態承載能力和靜態承載能力。

即使在確定了負載要求之后，在應用中也需要注意直線驅動器的方向（水平、垂直、角度）。負載可以在導向系統的軸上或偏移以產生力矩負載條件。確定負載是集中在驅動軸上還是偏移，從而在系統上產生力矩負載（旋轉力）。如果取消負載，產生的反作用力是多少？圍繞X、Y和Z軸的三個旋轉力，它們有其局限性。

考慮如何安裝線性執行器。當直線執行器水平使用時，在直線執行器垂直使用時，滑架上滾動的旋轉力可以是一個爬升。如果相同的致動器支架旋轉90度，則垂直施加在線性致動器上的傾斜力可能是偏航力。

如果需要更高的負載，增加導軌的尺寸、添加第二個懸臂塊、使用更長的懸臂塊或改變安裝方向可以幫助防止組件超過最大負載限制。請咨詢麗泰應用工程師，以確定適合您應用的最佳線性驅動導軌系統和安裝方法。

      總結

      這些是識別和選擇線性執行器的步驟和注意事項。麗泰提供各種可定制的執行器，以滿足特定應用或獨特要求。但是，由于直線執行器沒有“一刀切”，我們強烈建議您與直線運動應用工程師討論您的要求。（在這里安排與我們的應用工程師的會議）。這種合作伙伴關系可以幫助確保您為應用選擇的直線推桿能夠使您的項目取得成功。

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