工業機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。機械臂是一種可以自動或手動控制的機械裝置。工業機器人是自動化設備的一種，機械臂是工業機器人的一種，工業機器人還有其他形式。雖然含義不同，但內容有重疊之處。簡單來說，工業機器人的形態有很多種，機械臂只是其中的一種。

       工業機器人是自動完成工作的機器，是依靠自身的動力和控制能力完成各種功能的機器。它可以接受人的指令，也可以按照預先安排的程序進行操作。現代工業機器人也可以按照人工智能技術制定的原則和程序進行操作。

       與機械臂不同，機械臂是機器人領域中應用非常廣泛的一種機械裝置，廣泛應用于工業、醫療，甚至軍事和航天工業。機械臂分為四軸、五軸、六軸、多軸、獨立機械手、液壓機械手等，雖然種類繁多，但都有一個共同的特點，就是可以接收指令并使用在三維（或二維）空間中精確定位點。

與機械手不同，機器人不僅能接受人類的指令，還能按照預先編好的程序行動，按照人工智能確定的原則行動。未來，機器人將更多地幫助或替代人類的工作，尤其是重復性和危險性的工作。

歐美國家認為機器人應該由計算機控制，機器人通過編程成為多功能的自動化機器；日本認為機器人是先進的自動化機器，因此機器人的定義中也包含了機械手。歐美國家認為，6軸以上的機械臂才能稱為機器人，5軸以下的只能稱為機械臂。日本將3軸機械手定義為機器人。

     總的來講工業機器人用途很廣，一般自動化控制。即能搬運工件無嚴格的運動軌跡要求，只要求A點到B點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機器人，搬運機配套用的機械等。

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