水下焊接(又稱高壓焊接)是最危險的職業之一。潛水員不僅在焊接過程中面臨危險，在整個潛水過程中也面臨危險。本博客將研究其中的一些危險，以及如何使用機器人和自動化來減少這些危險，使該行業更加安全和高效。

　　是什么讓水下焊接如此危險？

　　水下焊工的每一份工作都有無數的短期和長期風險。采取預防措施盡可能降低風險，但不考慮水下焊接，死亡率為15%。不僅死亡是個問題，而且虛弱和一般生活質量的風險也是個問題。

　　水下焊接的短期風險

　　觸電：水下焊工進行濕焊或在部分浸沒的空間工作有觸電的危險。與普遍的看法相反，這是水下焊工最不常見的死亡原因之一——只有一名記錄在案的焊工在水下觸電——但這對水下焊工來說仍然是一個嚴重的問題。觸電警告標志

　　爆炸：在高壓焊接過程中，會形成一個氣囊，并被困在一個封閉的空間內。如果氣體排放不正確，會有爆炸的危險。如果氧氣壓力足夠低，割炬電纜上甚至會被炸出孔洞，這可能會導致人身傷害。

　　減壓病：和所有潛水員一樣，要特別注意預防減壓病。水下焊工在水下數百英尺的地方工作，通常沒有其他潛水員和他們一起在水中工作，這使得減壓病成為一個主要問題。溺水警告標志

　　溺水：溺水是水下焊工最常見的死亡原因，可能由多種因素引起。齒輪故障通常是罪魁禍首，臍帶、面罩和氧氣瓶都可能存在可能導致溺水的故障點。

　　水下焊接的長期風險

　　氣壓性骨壞死：潛水員長期面臨的一種痛苦。氣壓性骨壞死(又稱缺血性壞死或骨壞死)是骨組織因組織供血不足而死亡。骨壞死最常見于股骨，通常需要手術治療，有時需要全關節置換。雖然它不是致命的，但骨壞死可能會嚴重削弱并顯著結束職業運動員博杰克遜的職業生涯。

　　神經系統：根據挪威卑爾根的挪威水下技術中心進行的一項研究，深潛和神經系統的長期影響之間存在聯系，包括大腦功能障礙，癲癇和短暫性全面失憶。

　　機器人如何用于水下焊接？

　　降低水下焊接機放置風險最簡單的方法是什么？很簡單：把焊工完全排除在等式之外。有了水下合適的末端執行器和機械臂，這個想法越來越接近現實。焊接機器人已經用于標準焊接應用中，并且可以以比手工焊機更高的效率和質量進行焊接。