一種直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)，使用XYZ坐標(biāo)將多個(gè)軸(通常為三個(gè))移動(dòng)到其工作空間中的特定位置。對(duì)于想要自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、改進(jìn)當(dāng)前系統(tǒng)或解決獨(dú)特設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)的工程師來(lái)說(shuō)，直角坐標(biāo)機(jī)器人非常有用。在這篇文章中，我們將討論直角坐標(biāo)機(jī)器人相對(duì)于其他自動(dòng)化系統(tǒng)具有優(yōu)勢(shì)的一些應(yīng)用，以及所需的電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器的類(lèi)型。我們甚至?xí)峁┮粋€(gè)工具來(lái)幫助你設(shè)計(jì)你自己定制的直角坐標(biāo)機(jī)器人。

　　直角坐標(biāo)機(jī)器人實(shí)際上在日常生活中經(jīng)常使用。無(wú)論是雙軸龍門(mén)機(jī)器人，比如起重機(jī)，它都可以移動(dòng)大多數(shù)多層建筑，甚至可以在更小的操作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)3D打印機(jī)，兩者仍然依賴(lài)于同一臺(tái)機(jī)械來(lái)完成這一過(guò)程。直角坐標(biāo)機(jī)器人的好處是無(wú)窮無(wú)盡的，因?yàn)樗鼈冇狭舜蠖鄶?shù)需要自動(dòng)輔助的應(yīng)用，例如拾取和放置、貼標(biāo)簽、測(cè)量和其他需要速度和準(zhǔn)確性以及出色投資回報(bào)的過(guò)程。使用直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)化這些程序的能力將允許你把通常需要三四個(gè)人的裝配線的操作變成只需要一個(gè)人甚至不需要一個(gè)人的過(guò)程，這取決于系統(tǒng)的復(fù)雜程度，也就是外圍AI。

　　與其他自動(dòng)化解決方案(如關(guān)節(jié)式機(jī)械臂或SCARA機(jī)器人系統(tǒng))相比，直角坐標(biāo)機(jī)器人的主要優(yōu)勢(shì)是提供更靈活的工作空間，并實(shí)現(xiàn)更快的揀選速度。直角坐標(biāo)機(jī)器人的立方工作空間允許更容易地計(jì)算坐標(biāo)，而不受SCARA或其他機(jī)械臂范圍的限制。由于機(jī)械手和SCARA機(jī)器人需要圓形或多軸工作空間，所以在規(guī)劃坐標(biāo)時(shí)總是要考慮周長(zhǎng)。但是，直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)在其工作空間中有一個(gè)清晰的拐角，這使得計(jì)算更容易。

　　電源和控制系統(tǒng)

　　對(duì)于電機(jī)控制器，您通常需要能夠控制通過(guò)電機(jī)運(yùn)行的功率的東西，并且根據(jù)應(yīng)用，您可能還需要能夠從電機(jī)讀取數(shù)據(jù)的控制器。

　　通常有兩種控制器：

　　電機(jī)卡，又稱(chēng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)放大器、功率放大器、輸出級(jí)等。

　　PLC或主控制器，它是一種可以讀取和處理大多數(shù)數(shù)據(jù)的設(shè)備，如控制速度，讀取編碼器和處理其他信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)。

　　同樣，兩者都取決于你需要線性致動(dòng)器和/或電機(jī)做什么。

　　這些電機(jī)控制器的許多不同變體也是可能的。雖然一些控制器可能只有開(kāi)關(guān)和按鈕可以與之交互，但其他控制器可能包含可以精確調(diào)整電機(jī)功能的軟件界面。這些控制器可以與主控制器一起工作來(lái)創(chuàng)建頂級(jí)控制系統(tǒng)。一個(gè)常見(jiàn)和流行的例子是數(shù)控機(jī)床及其控制系統(tǒng)。這些機(jī)器配備了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和其他組件，由主系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整和控制，并組合成用戶友好的數(shù)字界面。