在快速發展自動化領域,碼垛機已經成為當下加工企業末端包裝堆疊必備的生產設備,不僅能夠降低員工的勞動強度,還能提高生產效率。其卓越的性能和廣泛的應用場景,深受企業的青睞,使其成為企業的得力干將。以下以實際案例為大家介三軸紹碼垛機的工作流程。
一、準備工作
首先,將需要碼垛的紙箱整齊地放置在輸送帶上,確保紙箱的規格和質量符合要求。同時,檢查三軸坐標碼垛機的各項設備是否正常運行,包括電機、傳感器、控制系統等。
二、紙箱輸送
啟動輸送帶,紙箱被逐個輸送至指定位置。傳感器檢測到紙箱到達后,向控制系統發送信號。例如,在某食品加工廠,輸送帶上源源不斷地輸送著包裝好的食品紙箱,每個紙箱的尺寸和重量基本相同。
三、抓取與定位
三軸坐標碼垛機的機械臂根據預設的程序移動到紙箱位置,通過夾爪或吸盤等裝置準確抓取紙箱。抓取后,機械臂將紙箱移動到預定的碼垛位置上方進行定位。比如,一家飲料生產企業使用的三軸坐標碼垛機,其夾爪能夠緊密而穩定地抓住紙箱,精準地將其放置在指定地點。
四、碼垛放置
在定位完成后,機械臂將紙箱緩慢放下,按照預先設定的碼垛模式進行堆疊。可以是一層一層整齊排列,也可以是交錯堆疊等方式。以某物流倉庫為例,碼垛機按照每層 5 個紙箱,共 10 層的方式進行碼垛,形成一個整齊的紙箱堆。
五、重復操作
完成一個紙箱的碼垛后,機械臂回到初始位置,等待下一個紙箱的到來,重復上述流程,直到完成所有紙箱的碼垛任務。
總之,三軸坐標碼垛機通過精確的控制和高效的動作,能夠快速、準確地完成紙箱的碼垛工作,提高生產和物流效率,降低人工成本。