直線生組的工作原理分為兩部分：一是趁桿傳動，二是同步帶傳動．下面將詳細解釋這兩個傳輸模塊的原理直線模組絲桿傳動

1.直線模組絲杠結構圖

絲桿驅動．伺服電機左右旋轉．伺服電機與滾珠絲桿通過摘密聯軸韶連接在一起，使勝桿轉動，絲桿通過理母將轉動運動變為直線運動．由于伺服電機與滾珠絲桿的摘密配合，始終帶動安裝在螺母上的滑動座在直線導軌上做情密的直線運動，多個情密部件配合在一起，實現情確定位。

（趁桿模塊定位情度高，可選擇不同精度等級的絲桿，滿足不同場合的精度要求．另外伺服電機通過滾珠紅杠轉換的推力吧咬大，可以滿足推力大的場臺很多，但是螺桿模塊也有一個問題，就是螺桿有長度限制，不能超過長細比范圍，所以行程不會太長）

 2.同步帶驅動直線模組

同步帶驅動。相同的驅動方式是伺服電機提供旋轉動力。但是，與趁桿直線棋組不同的是，內部沒有盆桿和螺母。而是使用同步輪和同步帶。這個比較簡單。同步輪安裝在伺服電彩 U 均軸端，伺服電機轉動帶動同步輪轉動。同步帶與齒輪嚙合，同步帶固定在滑座上，滑座在直線導軌上作相應的直線運動。控制伺服電衫拍勺正反轉及停止進行定位。

（同步帶直線模組的定位情度比絲桿式稍差，良好的精度一般可以控制在士 O 一 04 mm 以內。但是同步帶一個很重要的優點是它具有長細比沒有限制，理論行程可以很長，非常適臺一些需要行程比較長的場臺使用）。