齒輪齒條模塊用于將旋轉運動轉換為直線運動。齒條齒切入方形或圓形條形截面的一側，并與小齒輪一起工作，小齒輪是與齒條嚙合的小圓柱齒輪。通常，齒條和齒輪統稱為“齒輪和齒條”。使用齒輪的方法有很多。例如，使用齒輪旋轉平行于齒輪的軸，如圖所示。

為了提供不同類型的齒，如果應用需要更長的長度，則需要多個齒，我們的齒形在末端進行了適當的配置。它們被描述為“帶有機加工末端的機架”。在齒和齒輪的生產中，切削和熱處理齒的過程會導致反復試驗。我們可以通過特殊的壓力機和清潔工藝來控制這一點。

在某些應用中，機架在移動時是靜止的，而在其他應用中，機架在移動時圍繞固定軸旋轉。前者廣泛用于輸送系統，而后者用于擠出系統和電梯應用。

作為將旋轉運動轉化為直線運動的機械元件，齒條和小齒輪常被比作滾珠絲杠。使用齒條代替滾珠絲杠有利有弊。機架的優點是機械簡單、承載能力高、長度不受限制。缺點是后坐力。滾珠絲杠的優點是精度高、背隙小，缺點是受撓度影響長度有限。

齒條和小齒輪用于提升機構（垂直運動）、水平運動、定位機構、限制器，并允許在一般工業機械中同時旋轉多個軸。另一方面，它們也用于轉向系統以改變汽車的方向。舵機系統的特點是：結構簡單、剛性高、體積小、重量輕、響應好。通過這種機構，安裝在轉向軸上的齒輪與轉向齒條嚙合，橫向傳遞旋轉運動（將其轉變為直線運動），從而控制車輪。此外，牙簽還用于許多其他用途，例如玩具和推拉門。