很多人都知道關節臂機器人可能是當今市場上最有名的機器人，但是他們希望直角坐標機器人能夠在最少的空間內完成大規模的工作。直角坐標機器人，又稱直角坐標機械手，自動化幾乎無處不在。由于其簡單的設計、低成本和可擴展性以及眾多的電機和控制軟件解決方案，它越來越受到制造商的認可。

　　直角坐標機器人的優點：

　　長度可定制的運動軸

　　可擴展

　　變速箱和電機的尺寸可以根據運動的范圍和速度進行調整。

　　適用于輕到重/懸掛負載。

　　由于線性軸可伸縮性，它是靈活和高效的。

　　便宜

　　高精度

　　直角坐標機器人的缺點：

　　不能改變進入或繞過障礙物的范圍。

　　直線滑軌帶導軌難以密封，難以應對惡劣環境。

　　非獨立式：需要支架或框架或其他安裝方式。

　　XYZ龍門系統/直角坐標機器人系統

　　直角坐標機器人的優勢：

　　直角坐標機器人可以利用其96%的空間和尺寸的整個立方工作范圍。直角坐標機器人有三個軸。就像他們的同名和更有名的巨型堂兄龍門起重機一樣，它們通常懸掛在剛性結構的X或X/Y梁上。三個軸的坐標通常定義為x、y和z。每個軸都以直角排列，允許三個自由度的運動。該臺架的特征還在于在兩端提供支撐或者增加第二構件。與手臂機器人不同，麗泰可以在所有三個軸上輕松擴展到更大的規模。直角坐標機器人特別適用于幾乎不需要額外指導的應用，或者在機器人拿起零件之前可以放置零件的應用。

　　直角坐標機器人的工作范圍都是矩形或立方體，而關節式機器人就像人類手臂的關節，每個動作和具體的弧線運動范圍都是有限的。它們的規格顯示為具有大掃弧的運動程度，以及圍繞其基座中心的正和負運動程度和每個軸的軸承的旋轉。奇怪的是，工作空間本身通常要適應這些不尋常的工作范圍，而不是機器人適應工作空間。

　　由于其剛性和重量輕的結構，直角坐標機器人是非常準確和可重復的。由于其結構簡單，直角坐標機器人在評估新的自動化時易于編程和可視化。大多數直角坐標機器人都是可配置的。從大量的電機和變速箱到組件和材料，這些機器人已經準備好迎接潮濕危險和骯臟環境的挑戰。

　　直角坐標機器人相對簡單的設計和簡單的操作使其在制造業中非常受歡迎。由于每個軸都可以很容易地更換，因此減少了停機時間，維護成本也降到了最低。此外，整個系統可以分解成多個單軸應用的組件。最重要的是，與其他更復雜的機器人相比，這些系統很便宜。龍門系統應用：

　　機器人的所有軸都位于工作范圍上方，這使其成為高空工作流程的理想選擇。直角坐標機器人可用于固定和定位各種末端執行器，例如：

　　裝配

　　以及分配和填充。

　　和緊固螺釘驅動器。

　　高速切削刀

　　攝像機定位和掃描

　　切割-激光和水刀

　　普遍自動化

　　檢查

　　卸載

　　物料輸送

　　包裝、碼垛和組裝

　　取放系統

　　印刷和繪圖

　　產品電梯、雜物服務員和電梯

　　噴霧

　　戲劇自動化

　　焊接

　　有人認為直角坐標機器人是現代工業的真正主力。即使在今天，直線XYZ直角坐標機器人也因其精度高和剛性成為機床坐標測量行業的支柱。這種類型的機器人特別適用于對方向要求很少的應用，或者在機器人拾取零件之前可以放置零件的應用。