桁架機械手又稱龍門機械手，是一種基于直角X、Y、Z三坐標系的常規龍門結構。龍門桁架機械手是一種調整工件位置或實現工件軌跡運動的全自動工業設備。采用型材或方鋼作為主框架，并結合直線滑管和齒條。精制型材作為移動框架和橫梁的橫截面形狀通過有限元分析進行優化，精益求精的生產保證了其強度和正確性。各種導軌已在各個行業使用多年，并不斷改進，以提高可靠性、降噪和承載能力。

　　雙Y軸龍門桁架機械手，有雙線桁架機械手，可以用雙線桁架機械手完成兩道工序（或單道工序）零件的加工，一組機器人組成完成上下兩臺機床全自動生產線。

　　雙Y軸龍門桁架機械手的結構特點:

　　1.可完成工件的上下順序加工；

　　2.工件裝卸動作一次完成；

　　3.配備上下料倉，實現連續進料；

　　4.具有刀具旋轉功能；

　　5.運行穩定快速；

　　采用全新自主研發的桁架結構，主梁采用滑軌式傳動方式；垂直梁可選擇多種驅動方式，結構小巧輕便，可選擇不同的鉗口完成零件的兩道工序（或單道工序）。)加工形成一條機器人完成兩臺機器上下料的全自動生產線。推薦使用數控機床進行軸類和套筒類零件的自動化加工，特別適用于加工周期短、生產批量大的場合。

       麗泰自動化桁架機械手可定制重載型，精密防塵防污設計，能在復雜的環境中運行。 專業研發生產直線滑臺模組、焊接機械手、機床桁架機械手、碼垛機械手、分揀上下料機械手等集研發生產銷售為一體的綜合型技術高薪企業。