自動化桁架機械手日常保養維護是必不可少的，生產人員在操作機械手的時候應該要根據相關的要求進行，能夠有效的避免失誤操作的出現而導致設備故障，降低故障出現的幾率，保證桁架機械手的使用正常，使用壽命也能夠得以延長。日常保養規范如下:

　　1、 檢查同步帶松緊度是否恰當，檢查氣管、氣缸是否有漏氣現象，檢查緩沖墊是否有松脫現象，檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固

　　2、 清洗過濾減壓閥、消音器;

　　3、 檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);

　　4、 夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);

　　5、 檢查所有運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動;

　　6、 確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫;

　　7、 擦拭桁架機械手手臂上的灰塵、油，確保機械手清潔;

　　8、 擦拭桁架機械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油; 檢查電控箱內部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

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