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產品知識

桁架機械手是如何感應定位的?

時間:2023-06-07 作者:超級管理員 點擊:809次


一般桁架搬運機械手是采用PLC脈沖輸出的信號來控制伺服電機沿著X、Y、Z軸運動,通過發送脈沖的個數實現精確定位的功能。關節型的全自動搬運機械手除了PLC 的脈沖驅動可以實現定位精準。一般的控制器都能確保定位精確(前提是工人的裝配精度要保證)。

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精度設計要求工件定位準確,抓取精度高,重復定位精度和運動穩定性好,并有足夠的抓取能力。各關節伺服電機的驅動是可以做到定位精確的,機械部分的精準程度是關鍵。在設計時需要對桁架機械手進行精度計算和驗算。因此,生產的機械手在早期階段要求較高的加工精度,桁架機械手在操作過程中的定位精度誤差相對較小。桁架機械手能夠被各個行業廣泛應用得益于能夠高效代替人工,在大幅度提高生產效率的同時還能夠穩定產品質量。


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