自動碼垛機(jī)已經(jīng)在工業(yè)環(huán)境中使用了 50 多年，提供了一種自動堆垛托盤的方法。雖然這些有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)，但也有一些限制。直到今天，許多公司仍然普遍選擇手動托盤裝載。然而，近年來，機(jī)器人碼垛機(jī)的選擇變得更加廣泛。  傳統(tǒng)碼垛機(jī) 通常使用傳送帶系統(tǒng)定位產(chǎn)品。機(jī)器人碼垛機(jī)能夠?qū)a(chǎn)品堆放在托盤上，甚至可以通過全自動流程卸垛。這可以通過實(shí)施機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)，而不是在傳送帶上滑動/碰撞產(chǎn)品。碼垛機(jī)的第三種版本，混合機(jī)器人碼垛機(jī)，結(jié)合了傳統(tǒng)層碼垛機(jī)和機(jī)械臂碼垛機(jī)的許多優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)消除了各自的缺點(diǎn)。 

工業(yè)自動化的優(yōu)勢

自動化涉及使用工業(yè)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)和控制系統(tǒng)來執(zhí)行工業(yè)過程。這些傳統(tǒng)上是手動任務(wù)。有許多常見的例子，例如食品/飲料包裝、3D 打印、生產(chǎn)線分揀和金屬制造。自動化可以為企業(yè)帶來許多好處：

降低成本 - 會有初始投資，但隨著員工數(shù)量的減少，ROI（投資回報(bào)率）很快就會為正

生產(chǎn)力 ——自動化可以幫助以穩(wěn)定、可靠的速度完成管理和物理任務(wù)

輸出質(zhì)量 ——手動過程的錯(cuò)誤率一般在 1 - 1.15% 左右，但自動化系統(tǒng)可以低至 0.00001%

安全 ——體力勞動導(dǎo)致事故或受傷的風(fēng)險(xiǎn)大大降低，傳感器可以檢測溫度峰值或其他變化以保護(hù)設(shè)備

準(zhǔn)確性 ——數(shù)據(jù)和信息將更加精確，因?yàn)槿藶殄e(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)大大降低

一致性 - 自動化系統(tǒng)的性質(zhì)意味著您可以確保生產(chǎn)率和質(zhì)量只在需要時(shí)改變

參數(shù)監(jiān)控 ——傳感器可以跟蹤時(shí)間、頻率、溫度、壓力水平、聲學(xué)和其他因素，在出現(xiàn)任何意外變化時(shí)發(fā)出警報(bào)

設(shè)備監(jiān)控 - 可以監(jiān)控所有設(shè)備以檢測任何問題或故障，從而實(shí)現(xiàn)快速高效的維護(hù)

改善工作條件 ——員工將花更少的時(shí)間在重復(fù)、乏味的任務(wù)上，讓他們有更多時(shí)間承擔(dān)更重要的責(zé)任，或接受更復(fù)雜角色的培訓(xùn)，自動化也是吸引下一代工廠操作員的好方法。

機(jī)器人碼垛機(jī)的好處

隨著技術(shù)的進(jìn)步，隨之而來的好處顯著增加。機(jī)器人碼垛以及其他形式的自動化在工業(yè)環(huán)境中變得越來越普遍。

靈活性

機(jī)器人碼垛機(jī)提供層模式的靈活性，包括重疊袋子的能力，將貨物綁在一起和/或在托盤范圍內(nèi)安裝更大的袋子。它們能夠?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行分類、旋轉(zhuǎn)和排列，以非常特定的方式堆疊它們。如果托盤需要以所有產(chǎn)品的同一面朝外的方式堆疊，這很容易實(shí)現(xiàn)。在農(nóng)業(yè)工程環(huán)境中，這是食品的理想選擇。如果需要，可以將不同的產(chǎn)品堆放在同一個(gè)托盤上。生產(chǎn)線之間可能存在很大差異。  考慮使用機(jī)器人碼垛機(jī)時(shí)，有多種選擇。

產(chǎn)品變更

例如，農(nóng)業(yè)加工設(shè)計(jì)的改變可能意味著相同類型的產(chǎn)品需要采用不同的包裝。對于傳統(tǒng)的碼垛系統(tǒng)，即使是很小的變化也可能需要對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行大修。對于機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，可以很容易地針對這種變化對機(jī)械臂進(jìn)行重新編程。

負(fù)擔(dān)能力和擴(kuò)展

半自動機(jī)械臂，即那些在依靠叉車操作員移除滿托盤的同時(shí)自動堆疊的機(jī)械臂，是工廠開始自動化并提高運(yùn)營效率的一種非常經(jīng)濟(jì)的方式。隨著時(shí)間的推移，它們可以升級為自動托盤分配器、滑板分配器和托盤輸送機(jī)，以構(gòu)建一個(gè)完全自動化的系統(tǒng)。

空間

機(jī)器人系統(tǒng)仍然需要傳送帶，但通常比傳統(tǒng)系統(tǒng)少。即使使用兩個(gè)碼垛站來提高吞吐量，也可以顯著減少所用空間。在任何工業(yè)環(huán)境中，節(jié)省空間都是一個(gè)巨大的優(yōu)勢。

生產(chǎn)變化

袋子或盒子尺寸、產(chǎn)品和托盤層模式的變化很容易改變。這使得它們非常適合用于服務(wù)于包裝需求不斷變化的市場的工廠。機(jī)器人碼垛機(jī)的一致性和可靠性甚至可以使產(chǎn)量往往與手動操作不一致的小型生產(chǎn)線受益。

安全

機(jī)器人碼垛機(jī)能夠連續(xù)重復(fù)地移動重物。手動裝載托盤時(shí)，員工會感到疲勞和分心。工傷導(dǎo)致的公司也經(jīng)常存在受傷風(fēng)險(xiǎn)和相關(guān)責(zé)任。