常見的機械手有幾種類型
更新時間：2024-02-20
在工業自動化設備領域，機械手在加工生產中發揮重要作用，根據現場實際情況選擇合適的機械手，制造出更加有附加值的產品。那么它有幾種類型？直角坐標型：機械手的臂部可以沿直角坐標軸X、Y、Z三個方向移動，亦即臂部可以前后伸縮（沿X軸）、左右移動（沿Y軸）和上下升降（沿Z軸）。圓柱坐標型：圓柱坐標機械手的臂部可以回...
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在工業自動化設備領域，機械手在加工生產中發揮重要作用，根據現場實際情況選擇合適的機械手，制造出更加有附加值的產品。那么它有幾種類型？直角坐標型：機械手的臂部可以沿直角坐標軸X、Y、Z三個方向移動，亦即臂部可以前后伸縮（沿X軸）、左右移動（沿Y軸）和上下升降（沿Z軸）。圓柱坐標型：圓柱坐標機械手的臂部可以回...
直線模組是用于實現直線運動的機械裝置，保證其精度主要取決于以下幾個方面：結構設計：直線模組的結構設計應合理，以確保剛性和穩定性。通過選擇合適的材料和加強結構支撐，可以減少變形和振動，從而提高精度。加工工藝：直線模組的零部件制造過程需要精密加工，并采用先進的數控機床和加工設備...
自動化設備領域中常用到絲桿滑臺，但是我們如何區分滾珠絲桿和T型絲桿的區別在哪？首先T型絲桿和滾珠絲桿是兩種常見的傳動元件，它們在結構和性能上存在一些區別。結構方面：T型絲桿：T型絲桿是通過絲桿螺紋和螺母之間的摩擦力傳遞轉矩。絲桿螺紋是一個三角形斷面的螺旋形狀，螺母則與絲桿螺紋相配合。這種結構簡單，制造成...
在各行各業，機器人都能快速、準確、高效地完成任務，幫助人類以更少的投入獲得更多的成果。制造商繼續推動機器設計師建立自動化生產線，產生更高的產出和資本投資回報。為此，許多設計師正在超越傳統的六軸（前、后、上、下、左右），走向“第七軸”，它本質上為以前固定的設備提供支撐。 ...
自動化技術已經改變了工業運營的面貌。這一點比點焊、裝配和物料搬運更明顯，其中六軸關節臂機器人以高精度執行復雜的任務。雖然這些行業和其他行業依靠六軸機器人來減少多余的手動任務并使工作流程更加高效，但仍然有一些領域可以提高效率并降低資本支出。向機器人系統添加第七個線性軸可提供...
直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺，利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件，一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等部件組裝而成。而同步帶模組為什么適合長行程運輸呢？同步帶是以鋼絲或玻璃纖維為...
直線滑軌模組采用高性能直線電機和編碼器，實現高效精確的直線運動控制，提高生產效率和靈活性。線性模組是自動化設備中最常用的標準化模塊。由于模組滑道的種類繁多，在選型過程中，如果選型不正確，會對設備的性能和工程的推進造成各種問題。因此，線性模塊的選擇是非常關鍵的。滑臺模組的選型可參照下面的步驟：1、確定滑...
立柱碼垛機基于立式設計用于在托盤上堆放箱子、箱子。該機器具有多功能性，也可用于產品卸垛操作。立柱碼垛機有著廣泛的應用。這是許多采用創新技術的工廠在生產過程中所缺少的環節。我們的工程師開發設計，確保解決方案高效、經濟。占地面積小，使碼垛機適合現有的產品輸送機或生產線。簡單的...
紙箱夾具在自動化應用中起到很大作用，關于設計紙箱夾具時，需要考慮到許多因素，包括紙箱的尺寸、如何適配機械手、強度和夾具的使用環境。同時考慮對紙箱的影響，保證紙箱不會遭到損壞。麗泰小編為您介紹以下一種基本的設計方案：材料選擇：選擇具有高強度和耐久性的材料，例如鋼材或鋁合金。這些材料可以提供足夠的支撐和...
桁架機械手在自動化領域中得到廣泛應用，特別適合使用在重載對精度要求高的應用領域。那么我們在設計桁架機械手時如何選擇合適的拖鏈，，需要考慮哪些因素，麗泰小編為您答疑解惑。鏈條的強度和耐磨性：這是選擇拖鏈時需要考慮的主要因素。鏈條的強度決定了拖鏈的承重能力，耐磨性則決定了拖鏈的使用壽命。拖鏈的尺寸和重量...
桁架機械手的Z軸防墜落是指采取措施來防止Z軸（垂直軸）上的負載或機械手的工具末端意外墜落或掉落的情況。這是非常重要的，因為機械手在工業和制造中常常用于搬運和操作重物，如果Z軸的負載墜落，可能會引發安全事故或損壞設備。以下是一些常見的方法來防止Z軸墜落：制定安全程序確保在機械手的操作中制定了適當的安全程序...
智能立體庫（也稱為智能倉儲系統）是一種先進的自動化倉儲系統，可以用于存儲和檢索各種商品、零件或物料。要實現在智能立體庫中的上下料操作，通常需要使用一系列自動化技術和設備，包括機器人、傳送帶、自動堆垛機等。以下是關于如何定位上下料的一般步驟：物料識別和分類：首先，系統需要識別和分類待處理的物料。這可以...
立柱式碼垛機是自動化工業機器人，可以節省人力和空間。此外，它還具有操作靈活、快速高效、穩定性高、運行效率高等特點。立柱碼垛機的最大負載取決于其設計和制造的規格。這種類型的設備通常用于自動化倉儲和物流應用，以堆疊、儲存或分揀貨物。其最大負載能力通常會根據以下因素而變化：設備型號：不同的立柱碼垛機型號具...
機器人手爪是機器人系統的重要組成部分，使機器人能夠與物體進行交互，并在制造和自動化環境中執行各種任務。這些抓手有不同的類型，每種設計都是為了滿足特定的應用程序和對象操作需求。我們將探索機器人夾持器的主要品種，解釋它們的功能，優點和常見的應用。在機器人自動化系統，我們制造各種類型的機器人夾鉗，以滿足您...
計算桁架機械手的負載是確保機械手安全運行的關鍵步驟之一。負載計算通常涉及考慮機械手的結構強度、動力學能力以及工作環境等因素。以下是計算桁架機械手負載的一般步驟：了解機械手參數： 首先，需要了解桁架機械手的物理參數，如機械臂的長度、關節數量、關節結構、關節類型等。這些參數會影響機械手的結構強度和動力學特...
